ESP8266とモータードライバ「TB6612FNG」とタミヤの「ダブルギヤボックス」を使ったモータ制御
ブレーキとストップの違い： ブレーキはモータの軸を回すと抵抗力を感じます。ストップは軸をまわすと抵抗無く回ります。 タミヤ 楽しい工作シリーズを使ったモータ部分の組み合立て ユニバーサルプレートにダブルギヤボックスとボールキャスターを取り付け、ダブルギヤボックスにスポーツタイヤを取り付けます。また、モーターのノイズ防止用にセラミックコンデンサをモーターに半田付けします。使用した部品を次に示します。 タミヤ 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ(70168) タミヤ 楽しい工作シリーズ No.111 スポーツタイヤ (70111) タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット (70157) No.144 ボールキャスター 2セット入 (70144) ユニバーサルプレート組み立てた全体の組み立て画像を次に示します。 ESP82
UnityとRaspberry Pi間でWebSocket通信
By TomoSoft|2019-03-31T11:39:53+09:0011月 11th, 2014|C#, javascript・jquery, Raspberry Pi, Unity| Raspberry PiにNode.jsをインストールし、Raspberry Piとパソコンで動作しているUnity間で、WebSocket通信を使用して、リアルタイムで情報を転送します。 Node.jsは、サーバーサイドJavaScriptとも呼ばれ、サーバ側もJavaScriptで記述できるのが大きな特徴です。 WebSocketは、wsモジュールを実装します。wsモジュールは、WebSocketプロトコル(RFC-6455に準拠する)の実装ライブラリです。socket.ioのように多機能ではありませんが、シンプルな作りで非常に高速に動作するのが特徴です。 Node.js 側では socket.i
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