主要なロボットの一つであるマニピュレータを扱います。 マニピュレータはその名?の通り、腕ロボットが良く知られていますが、マニピュレータの理論は歩くロボットの脚にも適用できます。 腕ロボットが土台が動かない(動くことももちろんあります)ところで手先を動かすのに対して、脚ロボットは動く胴体を脚で支え、むしろ脚先が地面に接していると、そこが固定点になります。 いずれにせよ、多数のアクチュエータ(駆動装置)とリンク(剛体の構造物)がつながっていて、それぞれのアクチュエータを動かすと全体が動く、という構造です。 ここでは、マニピュレータを数式化して解析するに辺り、座標系を設定し、各関節を動かすと手先はどう動くか、逆に手先の目標を設定したときに各関節をどうしたらいいかについて検討します。 座標変換で一通りやった座標変換の理論をばんばん使いますので、少しでも座標変換に行き詰まったらすぐに復習するようにし
『キディ・グレイド』(Kiddy Grade)は、人類が宇宙に進出した約450年後を舞台にしたSFアニメ・小説・漫画のメディアミックス作品。 アニメとラジオ(サウンドレイヤー)とコミック、小説が複雑にリンクしており、その全てを把握しないと全体像が掴めないというギミックを凝らしている。また、専門用語が多いのも特徴である。続編として『キディ・ガーランド』が存在する。 あらすじ 1年以上前の記憶を無くした主人公の少女・エクレールは、GOTT.(銀河通商関税機構:Galactic Organization of Trade and Tariffs)に所属する受付嬢兼ESメンバー(Encounter of Shadow-work)である。 パートナーの少女・リュミエールと共に銀河市民の固有財産と権利を守るべく、GOTT局長エクリプスの命令の元、特殊任務を行っていた。 物語が進むに連れ、エクレールは次
指定したexeファイルを、そのアプリに現在日時を誤解させた状態で起動させるツール「RunAsData」がリリースされた。つまるところ、例えば23日前にインストールした30日試用制限付きシェアウェアを、「現在は一週間後だ」と誤解させて起動すれば、「試用期間終わりです」ということになる(なんかちがう)。「IEHistoryView」など小粒ツールで有名な海外フリーソフト作家Nirsoftの新作ツールなのだが、コマンドラインオプションを使えるので、「○○というexeを○○な日時で起動」というショートカットを作れるなど使い勝手が良い。実験とか、あえて30日無料なシェアウェアを23日間しか使わないとか、そういう感じに活用すれば良いんじゃないかと思う。 「RunAsDate」を作者のページからダウンロードして適当なフォルダにコピー。起動してexeファイル・誤解させる日時を設定し「Run」。ここでは5/
USBメモリやSDカードなど、各種フラッシュメモリについてエラーがないかどうかチェックしたり、フォーマットできるのがこのフリーソフト「Check Flash」です。バルク品でノーブランドかつ激安のフラッシュメモリなどを買ったときにこのソフトを使ってチェックすればかなり便利です。 また、USBメモリなどのデータすべてに違うデータを上書きし、各種復元ソフトで二度と復元できないようにすることも可能です。 ダウンロードとインストール、使い方は以下から。 HOME PAGE OF MISHA CHERKES http://mikelab.kiev.ua/index_en.php?page=PROGRAMS/programs_en 上記サイトにアクセスし、クリックしてZIPファイルをダウンロード後、解凍します 中にある「ChkFlsh.exe」が本体なので、検査したい各種フラッシュメモリをパソコンに装
※「一太郎2021/2020」に搭載の「ATOK for Windows 一太郎Limited」では、「ATOK Sync アドバンス」としてお申し込みから12ヶ月無償でご利用いただけます。利用可能期間をご確認のうえ、お申し込み、ご契約ください。 ※ATOK Passport[プレミアム]/[ベーシック]、ATOK for Windows/Mac 月額版にご契約の場合は、ご契約期間中は継続して利用可能です。 注1:環境設定は以下の設定が対象となります。 ■プロパティ設定 ◇[入力・変換]シート +[基本] 入力方法/入力文字種/ 変換方法/変換表現/ 表現モード詳細設定/ 変換モードを自動的に切り替える/ 句点/読点/記号/括弧 +[句読点] 句読点変換を有効にする 句点「。.」が入力されたときに自動的に変換する 読点「、,」が入力されたときに自動的に変換する 疑問符「?」が入力されたとき
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Today's elections include the year's most important Senate primary
■編集元:ソフトウェア板より「Mozilla Firefox 拡張・アドオンリスト晒しスレ」 1 名無しさん@お腹いっぱい。 :2008/12/03(水) 15:51:54 ID:jvvI0SNx0 みんな何入れてるか、教えて 名無しさん@お腹いっぱい。 :2008/12/03(水) 17:29:48 ID:jvvI0SNx0 有効な拡張機能: [35] AutoPager 0.3.0.3 / Calculator 1.1.12 / Context Search 0.4.3 Cookie Monster 0.95.0 / Default Full Zoom Level 3.4 / DNS Prefetch 1.0.1 DownloadHelper 3.5.1 / Easy DragToGo 1.1.2.2 / FireGestures 1.1.5.1 FoxNotes 2.
foo_pod.dllを使うとfoobar2000でiPodに曲を転送できる iTuneを使わなくても、iPodに曲を転送できます。foobar2000という音楽プレーヤーのプラグインであるfoo_pod.dllを使う。とにかく軽く、軽快にiPodとリンクすることができちゃいます。 私は未確認ですが、iPod miniやiPod shuffleにも転送可能のようです。 ReplaygainもiPodにサウンドチェックとして反映されます。 まずは準備をする まず、プレーヤーであるfoobar2000 v0.8.3をインストールします。 インストール方法は foobar2000 Wiki をご覧下さい。 (foobar2000本体のことで分からないことが生じたら、 foobar2000 Wiki を頼りましょう) 次に、foo_pod.dllをダウンロードします。 このあたり からダウンロード
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