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2015年8月31日のブックマーク (1件)

  • 偉い人にはそれが分からんのですよ? 宇宙飛行士・油井亀美也さんが気付いた「宇宙でのロボットの手足の重要性」

    現在、国際宇宙ステーションに長期滞在している宇宙飛行士の油井亀美也さん。彼の宇宙からのツイートには全世界からの注目が集まっているが、そんな彼が今日また非常に興味深いツイートしている。 余談になりますが、SF等で「宇宙空間で使うロボットに足は必要なのか?」なんて話が出てくるのを聞いたことがありませんか?私の気付きとしては、極めて重要で、手足を上手く操作すると姿勢制御の為のスラスターを大幅に減らすことが出来ると思います。宇宙へ来て新たに気付く事って結構多いですよ。 — 油井 亀美也 Kimiya.Yui (@Astro_Kimiya) 2015年8月28日 彼によると「宇宙空間で使うロボットに足は必要なのか?」という古くからの疑問に対して「足と言うのは非常に重要であり、ロボットの手足を上手く操作すると、姿勢制御の為のスラスター(補助的な推進装置)を大幅に減らすことができる」という答えにたどり着

    偉い人にはそれが分からんのですよ? 宇宙飛行士・油井亀美也さんが気付いた「宇宙でのロボットの手足の重要性」
    calcs
    calcs 2015/08/31
    慣性制御のためだったら、「腕」や「脚」型である必要はないと思うが。パーツ数的にも。