リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （セットアップ編） - Qiita
2.組立から立ち上げまで (1)SDカードにディスクイメージを書き込み サポートページからダウンロードします。 （ユーザ登録が必要です） ディスクイメージを書き込んだら、CPU本体のSDカードスロットに差し込みます。 (2)ベースユニットに各ユニットを取り付け いわゆるブロック形のPLCなので、ベースユニットに各ユニットを取り付けます。 CPUはスロット１に付けてください。 (3)スイッチユニット 入力テスト用スイッチ（灰色のスイッチが並んだ治具）は、XDのユニットに取り付けます。 INPUTには、24Vの電源をつなぎます。 (4)電源ユニットに、ACプラグを取り付け こんな感じで、ACプラグを取り付けます。 （きちんとφ3.5の丸圧着端子を使ってね！） ここまで出来たら、電源を入れて起動します。 一番右のDAコンバータのユニットの、ALMとERRのランプが交互に点滅しますが、DA出力用の
Groveと産業機器をつないでみよう - Qiita
1.はじめに 工場などで使われる産業機器を、GROVEコネクタに接続して、制御できるようにしてみました。 昨年のアドベントカレンダーにも同様の記事を投稿していましたが、Grove対応版が結局間に合わず、１年経ってしまいました･･･今回改めて作り直しましたので、紹介します。 2.ハードウェア SeeedさんのGroveシリーズには、接続インターフェースのラインナップがありませんので、自作してみました。 外観はこんな感じです。（左：出力用、右：入力用） Grove Base HAT経由でRaspberryPiに接続します。 (1)考え方 GROVEの制御電圧はDC3.3VあるいはDC5Vです。 一方、産業機器の多くはDC24Vで動作しますので、GROVEコネクタとは直結できません。 「電圧レベルの変換」と呼ばれる工夫が必要です。 今回のユニットでは、フォトカプラを使っています。 TLP627や
電子工作ファン向けのRaspberry Pi・セットアップ（Ubuntu 20.04LTS編） - Qiita
はじめに 電子工作作品の制御によく使っているラズパイですが、似たような実験環境を頻繁に作っているので、設定内容やダウンロード先など、いつも繰り返し作業している、基本的な手順をまとめました。 この記事では、Raspberry Pi 3 B+の使用を前提にインストールを進めています。 本記事は、myasuの過去の記事の内容をベースに、Ubuntu 20.04環境に合わせた内容に直しています。 電子工作ファン向けのRaspberry Pi・セットアップ・Raspbian編 電子工作ファン向けのRaspberry Pi・セットアップ・Ubuntu 18.04LTS編 1. Ubuntu 20.04 のインストール ダウンロード先 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi こちらのリンク先のページから、ディスクイメージをダウンロードします。 ディスクイメージの
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リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （ROS2から制御編） - Qiita
