今回は、Raspberry PiとArduinoのコンビです。 シリアル通信を使って、相互にデータのやり取りをしてみます。 ハードウェア Raspberry Pi→Arduino プログラム 動作結果 Arduino→Raspberry Pi プログラム 動作結果 解説 ポートを開く データを受け取る データを送信する ポートを閉じる ハードウェア プログラム実行時には、以下のようにRaspberryPiとArduinoをUSBで接続します。 RaspberryPiにはUSB端子が4つありますが、どれでも構いません。 実際に繋いでみました。 Raspberry Pi→Arduino プログラム 以下のようなプログラムです。 Raspberry Pi側: import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) f
