IoT対応産業用コントローラ：HXシリーズ：IoT対応産業用コントローラ：日立産機システム
IoT対応産業用コントローラ「HXシリーズ」・「HF-W/IoTシリーズ」 近年、工場のIoT化・スマート化の進行にともない、オートメーション産業はハードウエアドリブンシステムからソフトウエアドリブンシステムに急速に変化を遂げつつあります。その中でオートメーションシステムに使用されるコントローラには、現場環境で使える信頼性や高度な制御機能だけでなく、設備機器の情報をクラウドや上位システムにシームレスに伝えることが求められています。「HXシリーズ」・「HF-W/IoTシリーズ」は、オープン化、高性能化、シンプル化でその要求に応えながら、プログラミングの生産性向上、効率化に貢献します。
[CODESYS] ラズパイでシーケンス制御！
今回の作業 前回の記事でGPIOのマッピングまで終了しているはずです。 今回はブレッドボードの配線と、ラズパイ側の設定をしていきます。 はじめに 以下のようなスイッチ一つに、LED一つの簡単な回路を組みました。 Raspberry Pi 3B+を使用しております。 IP設定 PCとラズパイのIPを設定していきます。 今回PCのIPアドレスを「192.168.2.26」 ラズベリーパイのIPアドレスは「192.168.2.27」に設定します。 PC側の設定 ここからIPアドレスを設定します。 ラズパイ側の設定 ラズパイにはRaspbianを入れて起動させました。Raspbianの導入はここでは割愛します。 OSが入り、デスクトップ画面が表示されたら次はLANの設定を行います。 デスクトップ右上のネットワークアイコンを右クリック→IPv6を無効にしてIPv4を設定します。 この時Raspber
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ラズベリーパイでPLC(シーケンサ)・ラダーの使い方を学んでみた
シミュレーションまで実行して、動作が問題ないことを確認しています。 ラズベリーパイの設定～デバッグ動作まで行っていきます。 接続図は下記イメージです。 PLC(シーケンサ)代わりに使うラズベリーパイのGPIO設定からスタートします。 「CODESYS」でGPIOマッピングをする ラズベリーパイのどこのGPIOピンを入力・出力にするかマッピングしていきます。 (まだラズパイのどのピンで入力・出力するか決めていないためです) 今回はラズベリーパイの「GPIO27」を入力、「GPIO17」を出力に選択します。 特に選択したピンに意図はそこまでありません。GPIOとして独立しているピンを選択しました。 前回の続きでPCで「CODESYS」を編集していきます。 まずデバイスの欄にある「GPIOs_A_B」を選択してGPIOの設定画面を出します。 ①まずはGPIOs'パラメータの箇所でどのピンを入力・
CodeSys#OPCUA Sever を使う
今回はCodesysでOPCUAサーバを立ち上げてみようと思います。近年ではOPC-UAはよく耳にしましたが、実際どんなものでしょうか？ Omronのページがから説明しますと… OPC UA（OPC Unified Architecture）は産業オートメーションなどの業界で、安全で信頼性あるデータ交換を行うために策定されたオープンな国際標準規格です。OPC Foundationが2008年に発表、その後IEC62541として国際標準化されました。 機器の種類やオペレーティングシステム(OS)、メーカの垣根を越えて、セキュリティが確保された信頼性の高いデータ交換が行えることから、Industrie4.0の標準通信として推奨*され、それを契機に世界中で一気に関心が高まりました。 また、PLCの国際標準 IEC61131-3と整合され、製造現場(FA)の情報を、上位(IT)の監視制御システム(
【新製品】産業用ラズパイを活用したPLC『TRITON』② TRITONの技術と性能 | Linx Express | 株式会社リンクス 製品サイト
2023年1月17日（火）に、リンクスのオリジナル製品である『TRITON』をリリースしました。 多くのお問い合わせをいただいており、即決で評価購入していただいたお客様もいらっしゃいます。 『TRITON』は、コストパフォーマンスに優れた高性能のハードウェアとチューニング済みのOSにソフトウェアPLC CODESYSをパッケージしたオールインワンのPLCです。強力なパフォーマンスに加えて、長期供給保証と産業用途として充分な保護機能を備えています。 前号（① TRITONの概要と活用例）では、『TRITON』の開発背景から製品特徴、そして活用例をご紹介しました。 ◎ LINX Express Vol.441 新製品産業用コントローラ『TRITON』リリース！！ ① TRITONの概要と活用例 本号では、『TRITON』の技術仕様やその性能についてご紹介します。 PLCの再発明産業用としても十
EtherCAT対応をCODESYSで実現 オールインワンでEtherCATを簡単活用
全世界で400社以上のOEM顧客を持つSoftware - PLC / -Motion / -HMI CODESYS。 CODESYSは工場自動化に限らず、プラント制御、特殊車両コントローラー、スマートグリッド用コントローラー、ビル制御など幅広い用途で利用されており、各業界で求められるフィールドバスについても豊富にサポートしています。 本号では、その豊富なフィールドバス技術の中から特に昨今注目を集めるEtherCAT®に焦点をあてて、CODESYSのEtherCAT機能の特長をご紹介します。 EtherCAT® is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. ■ EtherCATとは EtherCATは独ベッコフオートメーション社によって開発さ
CODESYSでEtherCAT Masterを構成する
今回の記事は前回の記事の続きとなります。 今回はEtherCAT側をRaspberry Pi上に構成していきます。 環境 Windows11 CODESYS CODESYS V3.5 SP17 Patch 2 CODESYS-Control-for-Raspberry-Pi 4.4.0.0 Raspberry Pi 4(Bullseye) EtherCATとは？ ドイツのベッコフが開発したオープンな産業用通信規格です。 ETG(EtherCAT Technology Gloup)で仕様や認証に関しての情報が管理されているようです。 ですので、例えばEtherCATの仕様書が見たい場合はETGへの加盟が必要になりますし、EtherCATデバイスを作って販売する前にはETGのコンフォーマンステストツールを使って社内テストに合格することが必須となります。 これに合格することで製品にコンフォーマン
CODESYS Group
関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが表示されない場合は、 一般的なデバイス構成エディターを表示する のオプション CODESYS オプション、 デバイスエディタ カテゴリー。 の構成 EtherCAT モジュールは、使用されているマスターデバイスとスレーブデバイスのデバイス記述ファイルに基づいており、プロジェクトの構成ダイアログで調整できます。可能な限り最も単純でエラーのない使用を確実にするために、標準アプリケーションでは、次のオプションを有効にすることをお勧めします。 自動構成 構成設定の大部分が自動的に行われるようにマスターの。 使用時には Npcap ドライバーが必要です。 EtherCAT を持つデバイス CODESYS Control Win V3.たとえば、Npcap ソフトウェアは W
CODESYS Raspberry Pi Runtime上にOPC-UAサーバを立てる
CODESYSとは？ CODESYSはソフトウェアPLCです。 基本は何かしらの一般的なOSやPLCの上でランタイムを載せて動かす構成のようです。 これが、OPC-UAサーバになり、さらにEtherCAT Masterの役目も果たすため都合が良いです。 今回はRaspberryPiランタイムを使用して、その上にCODESYSプログラムが実行できる環境を構築していくことにします。 日本代理店であるLINXさんのHPの絵がわかりやすいです。 異なるプラットフォーム上に様々な機能を載せられ、それを統合して開発できることが特徴のようです。 一般的なPCのOS上にもラインタイムを載せればCODESYSが実行できますし、独自プラットフォームへの組み込みも可能との説明書きがありました。 構成図 最終的に想定する構成は下図のようになります。 環境 Windows11 CODESYS CODESYS V3.
CODESYS スタートアップガイド（マニュアル） | ダウンロード | 株式会社リンクス 製品サイト
CODESYSはデバイスに依存しないPLCプログラミングシステムです。 国際標準規格IEC 61131-3で定められたPLCプログラミングエディタ、HMI開発環境、モーション機能、オンラインデバッグ機能、フィールドバスI/O管理ツリーなどの機能を提供する統合開発環境と、CODESYS Control Win V3ランタイムシステムを組み合わせることで、マルチデバイスでのマルチアプリケーションプログラミングが可能です。 このスタートアップガイドでは、CODESYSの製品概要および、PLCプログラミング・ランタイムシステムへの接続・HMI画面作成の方法を説明します。 ※TRITONのマニュアルについて TRITON本体の梱包袋内の用紙（題: TRITON納品の件）に入手方法を記載しております。 併せてご確認ください。 ■ 開発環境について CODESYSは開発環境(フルバージョン）を無償配布し
Software PLC "CODESYS"でラダープログラムのシミュレーション - Qiita
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <project xmlns="http://www.plcopen.org/xml/tc6_0200"> <fileHeader companyName="" productName="CODESYS" productVersion="CODESYS V3.5 SP14" creationDateTime="2019-01-04T21:29:38.833276" /> <contentHeader name="test1.project" modificationDateTime="2019-01-04T21:22:27.3042161"> <coordinateInfo> <fbd> <scaling x="1" y="1" /> </fbd> <ld> <scaling x="1" y="1" /> </l
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