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トップページ→研究分野と周辺→進化型計算→ 遺伝的アルゴリズム(Genetic Algorithms:GA)は、生物界の進化の仕組みを模倣する解探索手法として、1975年にミシガン大学のJohn Hollandが提案した。解の探索を原則「偶然の変化」と「たまたま良く出来たものの採用」で行なうため、当初は「こんな偶然に頼る出鱈目な方法がアルゴリズム(計算手順)と言えるのか?」と厳しい批判にさらされたと言われる。 しかし、Holland一派の考えは間違っていなかった。1990年代に入るとGAは人工知能の主要分野に躍り出て、世界中で研究が行なわれるようになった。背景にはコンピュータの計算速度の飛躍的向上がある。生物の進化と同様、GAの進化には非常に多くの繰返しが必要な事を、批判していた人達は気付かなかったのである。 遺伝的アルゴリズムのソース・コード(プログラム)の一例 単純GAの処理の流れ 最
東京大学 松尾研究室が主催する深層強化学習サマースクールの講義で今井が使用した資料の公開版です. 強化学習の基礎的な概念や理論から最新の深層強化学習アルゴリズムまで解説しています.巻末には強化学習を勉強するにあたって有用な他資料への案内も載せました. 主に以下のような強化学習の概念やアルゴリズムの紹介をしています. ・マルコフ決定過程 ・ベルマン方程式 ・モデルフリー強化学習 ・モデルベース強化学習 ・TD学習 ・Q学習 ・SARSA ・適格度トレース ・関数近似 ・方策勾配法 ・方策勾配定理 ・DPG ・DDPG ・TRPO ・PPO ・SAC ・Actor-Critic ・DQN(Deep Q-Network) ・経験再生 ・Double DQN ・Prioritized Experience Replay ・Dueling Network ・Categorical DQN ・Nois
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