ジョイスティックでもプログラムでも動くミニロボットアーム「MeArm」｜fabcross
「MeArm」は産業用ロボットアームをモデルにした、ミニチュア版ロボットアームだ。オープンソースで、コントローラはArduino互換性を持ち、Scratchプログラミングによる制御も可能だ。 これまでもホビーや学習用にいくつかの比較的廉価なロボットアームが存在したが、MeArmはロボットアームを小型化することで、よりいっそう価格を下げている。見かけは華奢だがなかなかきびきびとした動きを見せる。 コントローラである「MeBrain」はアームの操縦に2つのジョイスティックを備えており、MeArm本体と接続してロボットアームを動かしたり、アームの動きを記録できる。MeBrainに搭載されたチップはArdionoと互換性があるので、Arduinoをプログラミングするのと同様にMeArmをプログラミングできる。既に利用可能なコードのサンプルもあり、コードを学ぶためのチュートリアルも用意されている。ま
ScratchとArduinoではじめるフィジカル・コンピューティング（後編）
「Scrattino」（スクラッチーノ）で体感ゲームをつくろう ScratchとArduinoではじめるフィジカル・コンピューティング（後編） 「Scrattino」（スクラッチーノ）を使うとビジュアルプログラミング環境「Scratch」と手軽なマイコンボード「Arduino」を簡単につないで遊ぶことができます。 前回は、「Scratch」と「Arduino」を、「Scrattino」でつなぐ方法を解説しました。 今回は、実際に「Scrattino」を使って、特製デバイスによる｢体感ゲーム｣を作ってみます。 「Scrattino」をつなぐ 「Scrattino」をつなぐまでの手順を、簡単に説明します。 詳しくは、前編を参照してください。 ■ 「Scrattino」とは 「Scrattino」（図1）は、「Scratch」に「Arduino」をつなぐための｢中継アプリケーション｣です。無料の
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