ジョイスティックでもプログラムでも動くミニロボットアーム「MeArm」｜fabcross

「MeArm」は産業用ロボットアームをモデルにした、ミニチュア版ロボットアームだ。オープンソースで、コントローラはArduino互換性を持ち、Scratchプログラミングによる制御も可能だ。 これまでもホビーや学習用にいくつかの比較的廉価なロボットアームが存在したが、MeArmはロボットアームを小型化することで、よりいっそう価格を下げている。見かけは華奢だがなかなかきびきびとした動きを見せる。 コントローラである「MeBrain」はアームの操縦に2つのジョイスティックを備えており、MeArm本体と接続してロボットアームを動かしたり、アームの動きを記録できる。MeBrainに搭載されたチップはArdionoと互換性があるので、Arduinoをプログラミングするのと同様にMeArmをプログラミングできる。既に利用可能なコードのサンプルもあり、コードを学ぶためのチュートリアルも用意されている。ま

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arduino MeArm ロボットアーム