WindowsでEtherCATマスター - 滴了庵日録
Windows PCでLANポートを用いてEtherCATマスターを動作させる方法のメモ。 (2019/12/29 加筆修正) SOEMとは？ SOEMのファイル構成 SOEMのビルド サンプルプログラム slaveinfo サンプルプログラム simple_test おまけ：ネットワークインターフェース名の取得方法いろいろ 参考資料 SOEMとは？ SOEM (Simple Open EtherCAT Master) とは、Open EtherCAT Society が提供しているオープンソースの小規模なEtherCATマスターのスタック。ソースコードはGitHubで公開されている。ちなみにEtherCATスレーブのスタックとして SOES (Simple Open EtherCAT Slave) も提供されている。 Open EtherCAT Society: Home of SOEM
CODESYSでEtherCAT Masterを構成する
今回の記事は前回の記事の続きとなります。 今回はEtherCAT側をRaspberry Pi上に構成していきます。 環境 Windows11 CODESYS CODESYS V3.5 SP17 Patch 2 CODESYS-Control-for-Raspberry-Pi 4.4.0.0 Raspberry Pi 4(Bullseye) EtherCATとは？ ドイツのベッコフが開発したオープンな産業用通信規格です。 ETG(EtherCAT Technology Gloup)で仕様や認証に関しての情報が管理されているようです。 ですので、例えばEtherCATの仕様書が見たい場合はETGへの加盟が必要になりますし、EtherCATデバイスを作って販売する前にはETGのコンフォーマンステストツールを使って社内テストに合格することが必須となります。 これに合格することで製品にコンフォーマン
CODESYS Group
関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが表示されない場合は、 一般的なデバイス構成エディターを表示する のオプション CODESYS オプション、 デバイスエディタ カテゴリー。 の構成 EtherCAT モジュールは、使用されているマスターデバイスとスレーブデバイスのデバイス記述ファイルに基づいており、プロジェクトの構成ダイアログで調整できます。可能な限り最も単純でエラーのない使用を確実にするために、標準アプリケーションでは、次のオプションを有効にすることをお勧めします。 自動構成 構成設定の大部分が自動的に行われるようにマスターの。 使用時には Npcap ドライバーが必要です。 EtherCAT を持つデバイス CODESYS Control Win V3.たとえば、Npcap ソフトウェアは W
EtherCATのマスターの作り方 市販のスレーブ機器と接続を想定
産業用Ethernetで人気の「EtherCAT」を使ってラズベリーパイ(raspberry pi)と市販のデバイスとの接続方法を紹介します。 ※但し筆者も数万以上する高価な市販の「EtherCAT」のスレーブデバイスを持っていないので、接続想定してマスター作るまでがメインの記事となっています。 EtherCATのメリット 概要だけ簡単に「EtherCAT」に説明させていただきます。 産業用Ethernetの一つで「EtherNet/IP」「PROFINET」と同様に高いシェア率を保っています。 開発元はドイツのFA機器メーカであるベッコフオートメーション(Beckhoff Automation GmbH)です。 特徴・メリット例としては「1つのマスター⇔複数のスレーブが同時通信可能」「1usレベルの精度の精密時刻同期機能」などが挙げられます。 EtherCATとPLCの両方がラズベリーパ
どれを使えばいいの？主要な産業用イーサーネット それぞれの特徴と最新動向
FA（Factory Automation）や工場のIoT化に不可欠なフィールドネットワーク分野では、物理層にイーサ‐ネットを使用することで通信容量を増やし、かつハードウェアやソフトウェアに工夫を行うことでリアルタイム性を高めた”産業用イーサ―ネット”が近年の主流となっています。 また、現在EtherCATやPROFINET、Eternet/IPなどさまざまなプロトコルが開発されており、工場内においても、企業によって使用されるプロトコルが異なったり、工場内で複数のプロトコルが使用されることもあるようです。 そこで今回は、産業用イーサーネットの中でも高いシェアを誇るプロトコルである「EtherCAT」「PROFINET」「Ethernet/IP」について、知っておくべき「選び方」「各プロトコルの特徴と得意分野」「最新動向」を紹介します。 産業用イーサ―ネットプロトコルの選び方 前述の通り、産
トヨタが全面採用を決めた「EtherCAT」とは何か
トヨタ自動車が全面採用したことでも話題となった、産業用オープンネットワーク「EtherCAT（イーサキャット）」。ここ数年、EtherCAT協会への加盟企業数も急増し、その存在感は増すばかりだ。なぜ、EtherCATが注目されているのか？ インダストリー4.0やIoTといった時流の影響だけではない、“その理由”について解説する。 産業用オープンネットワーク「EtherCAT」とは？ 「EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology、イーサキャット）」は、自動制御システムにおけるコントローラーとI/Oデバイス間のデータ通信ネットワークとして、2003年、ドイツのベッコフオートメーション（Beckhoff Automation）により開発されたリアルタイムイーサネットフィールドバスです。 EtherCATの仕様は、その後設立されたEthe
EtherCAT Technology Group | EtherCAT
このセクションはEtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)を詳しく紹介します。以下の内容はEtherCATブローシャーでも解説し、各種言語で用意しています。 EtherCATはベッコフオートメーションが開発したリアルタイム性のある産業イーサネット技術です。EtherCATプロトコルがIEC規格IEC61158で公開され、オートメーション技術、試験・計測技術およびその他の多数のアプリケーション分野に適したハードリアルタイムおよびソフトリアルタイム性能を提供します。 EtherCATを開発する際に最も留意したことは、短周期のサイクルタイム(≤ 100 µs)、精度の高い時刻同期(≤ 1 µs)を可能とする低ジッタおよび低ハードウェアコスト化です。 EtherCATは2003年4月に公表され、その年の11月にEtherCAT Tec
EtherCAT通信の仕組みを知ろう～メイドは超一流のスナイパー!?
EtherCAT通信の仕組みを知ろう～メイドは超一流のスナイパー!?：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（2）（1/8 ページ） 今回は、EtherCATの仕組みを信号レベルでご説明します。「ご主人様（EtherCATマスタ）」と「メイド（EtherCATスレーブ）たち」が、何をどのようにやり取りをしているのかを見てみると、「メイドたち」が某有名マンガのスナイパーも腰を抜かすほどの“射撃技術”を持っていることが分かります。後半では、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）を使ったEtherCATマスタの作り方と、簡単なEtherCATの動作チェックの方法を紹介しましょう。 FA（ファクトリオートメーション）を支える「EtherCAT」。この超高度なネットワークを、無謀にも個人の“ホームセキュリティシステム”向けに応用するプロ
いまさら聞けない EtherCAT入門
産業用オープンネットワーク「EtherCAT（イーサキャット）」をご存じだろうか。工場などの産業用オートメーションにおいて、フィールドネットワークのオープン化が進む中、なぜEtherCATの存在感が増しているのか。誕生背景やメカニズム、活用シーンなどを詳しく解説し、その秘密に迫る。 「EtherCAT（イーサキャット）※」は、日本でも特に半導体製造装置メーカー、工作機械メーカー、射出成型機メーカーといった産業用製造装置各社が、早くからその存在・特長に注目してきた技術です。EtherCATの画期的なメカニズムがもたらす“飛び抜けた高速性”が脚光を浴びている理由の1つです。 本稿では、EtherCATにフォーカスし、誕生背景やそのメカニズム、活用シーンなどを詳しく紹介します。 ※EtherCATとは、ドイツのベッコフオートメーションがライセンスを供与した登録商標であり、特許取得済みの技術です。
生産現場のIoT化を進める現実解としての「ソフトウェアPLC」
いまなぜ、ソフトウェアPLCが求められるのか 昨今、生産現場において「IoT」や「Industry 4.0」といった“つながる”ことを意味する話題は避けて通ることができなくなっている。それは1ラインの制御に特化した旧来の生産システムが、少量多品種やビッグデータ活用といった高い柔軟性を必要とする、新しい時代の生産システムに対応しきれないことを業界全体が認識していることの証であり、生産現場のオープン化はもはや世界的に見ても大きな潮流となっている。 しかし、「オープン化によって生産現場に柔軟性をもたらす」と一言でいっても、その実現には大きな困難が待ち受ける。工場や生産現場、屋外など過酷な環境下でシステム同士をつなぐためのバス1つをとっても、CC-LinkやMECHATROLINK、EtherCAT、PROFINET、Modbus、CANopenなど多種多彩な規格が存在・稼働しており、その接続は容
EtherCAT Technology Group | ホーム
EtherCATはBeckhoffが開発したオープンなリアルタイムイーサネットです。EtherCATはリアルタイム性能と柔軟なトポロジーの新しい技術標準を提供します。 EtherCATを選択する理由
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