EtherCATのマスターの作り方 市販のスレーブ機器と接続を想定

産業用Ethernetで人気の「EtherCAT」を使ってラズベリーパイ(raspberry pi)と市販のデバイスとの接続方法を紹介します。 ※但し筆者も数万以上する高価な市販の「EtherCAT」のスレーブデバイスを持っていないので、接続想定してマスター作るまでがメインの記事となっています。 EtherCATのメリット 概要だけ簡単に「EtherCAT」に説明させていただきます。 産業用Ethernetの一つで「EtherNet/IP」「PROFINET」と同様に高いシェア率を保っています。 開発元はドイツのFA機器メーカであるベッコフオートメーション(Beckhoff Automation GmbH)です。 特徴・メリット例としては「1つのマスター⇔複数のスレーブが同時通信可能」「1usレベルの精度の精密時刻同期機能」などが挙げられます。 EtherCATとPLCの両方がラズベリーパ