ラットの神経細胞でロボットを制御、動画 | WIRED VISION
ラットの神経細胞でロボットを制御、動画 2008年8月18日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (1) Alexis Madrigal レディング大学の『アニマット』。New Scientist提供 ラットのニューロン(神経細胞)を用いて単純なロボットの制御が可能だ、という研究報告が発表されている。 英国のレディング大学が8月14日(現地時間)に発表した研究報告によれば、ラットの胎児からとった脳細胞を電極上で培養、車輪付きのマシンに接続することによって、ニューロンの自然発火による動きの制御が可能になるという。 この研究は、生物工学上の素晴らしい偉業ではあるが、ロボットの性能的に見ればさほどのことはできない。ラットの脳細胞をロボットに組み込んだからといって、近くのチーズに直進していくというわけにはいかない。 実際、研究者たちが成功だとする判断基準は、ロボットが壁にぶつかっ
培養ラットの脳細胞を組み込んだ自律ロボット | スラド サイエンス
ロボットと言われてる物の姿は、最近の二足歩行ロボットの影にすっかり隠れてしまったように思える、懐かしのマイクロマウスそのものですねえ。 駆動系も単純だし、センサーも４方向の超音波センサーだけのようです。 動画を見てわかったことは、 ・基本的に直進する ・MEAから何らかの信号を受けて、(約)90度回転する ってだけです。 しかも、この動画の中では右回りしかしていない。 MEAとのI/Oはアナログ(電圧の変化)で行われていると思うのですが、MEA&脳細胞が無くても抵抗１本あればこれと同じ動作はさせられるんですよ。 まぁ実際に使用した回路を見ていないので、全ては憶測ですけどね。 超音波センサーからの測長信号が4点MEAに入力され、右回り・左回り指示用の信号がロボット部に向かって出力されるように繋がれていたとしたら、動かしている(電流を流している)うちに、前側のセンサー入力と右回り指示出力間に程
コラム： 等身大“コピーロボット”で存在感の本質を追求する〜大阪大学 石黒 浩 教授 - Robot Watch
「人間の脳は、人間を相手にしたときに最大限の能力を発揮するようにできている。だからこそ人は、ヒューマノイドやアンドロイドに魅せられるんです。コミュニケーションというタスク以外に、アンドロイドやヒューマノイドの研究としてコミュニケーションを考えるのが一番意味があると思っている」 眉根を寄せた顔つきに眼力が込められたような視線。黒い服。一見とっつきにくそうだが、実際に口を開くと驚くほど穏やか。「僕は素直なんですよ。いや本当に」と冗談も飛ばす。そのいっぽう、物言いは率直でストレート。この人の頭の中では色んなタスクが同時に処理されているんだろうな――。そんな印象を抱いた。 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 知能ロボット学研究室 教授、ATR客員室長、ロボット・ベンチャーのヴイストン株式会社の特別顧問。これが石黒 浩氏の肩書きの一部だ。常に何かをやっていないと気が済まないタチだという
脳波で動く車椅子、実用段階へ | WIRED VISION
脳波で動く車椅子、実用段階へ 2007年5月14日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (1) Emmet Cole 2007年05月14日 病気やけがで体を動かせなくなってしまったら、1人で移動するのはほぼ不可能になる。だが、そうした状況が変わるかもしれない。脳でコントロールする車いすが開発されているためだ。 スペインの科学者たちが新たな「ブレイン＝コンピューター・インターフェース」(BCI)の開発に着手した。頭で考えていることを命令に変換し、車いすを動かすというものだ。 直接ケーブルで結ぶBCIについては、すでに複数の研究で一定の成果を得ている。ただし、大型のコンピューターが使われているうえ、電極を脳に直接つなぐ必要がある。 スペインの科学者たちは、小型で携帯可能なインターフェースの開発を目指している。このインターフェースでは、脳波を読み取るための電極が使用者の頭皮に
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「リアルな人造人間」を不気味に感じる理由