Goal¶ In this session, We will learn to create depth map from stereo images. Basics¶ In last session, we saw basic concepts like epipolar constraints and other related terms. We also saw that if we have two images of same scene, we can get depth information from that in an intuitive way. Below is an image and some simple mathematical formulas which proves that intuition. (Image Courtesy : The abov
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Tweet 私のこのTumblrでは、Point Cloud Libraryのチュートリアル連載である「PCLを触ってみよう!」をPCLの公式サイトのチュートリアルを日本語化して、かつ補足情報を付け加えることによって続けています。本業で普段PCLを使っていない方は、私の連載についてきてもらえれば十分かもしれませんが、実際の研究や業務で使っている方は、もっと発展的なことを自習する必要があります。 そこで、ここからがこの記事の本題です。Point Cloud Libraryの主要開発元であるWillow Ga
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