このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Tweet 私のこのTumblrでは、Point Cloud Libraryのチュートリアル連載である「PCLを触ってみよう!」をPCLの公式サイトのチュートリアルを日本語化して、かつ補足情報を付け加えることによって続けています。本業で普段PCLを使っていない方は、私の連載についてきてもらえれば十分かもしれませんが、実際の研究や業務で使っている方は、もっと発展的なことを自習する必要があります。 そこで、ここからがこの記事の本題です。Point Cloud Libraryの主要開発元であるWillow Ga