A1の簡単紹介A1のサイズは中型犬程度、最新テクノロジーを搭載した高い運動性能(バク転など)を持ち、強い動力および優れた制御算出法により坂を上ったり、自主バランス能力により不規則な地形も自由に散歩できます。 本体にはメーカー自社開発の高性能モーター、ジャイロセンサー、足先には力覚センサーを搭載。力覚情報とジャイロの姿勢情報の高速なフィードバック制御によって、悪路、段差、階段でも転倒しにくい安定性を実現しました。 本体質量は12kg、可搬質量は5kg、ある程度の荷物を預けられます。 平地での最大走行速度は時速11.8kmです。3Dカメラ、Visual SLAMや衝突回避といった機能も搭載されました。 様々な動作が可能四足歩行ロボットは、走る、階段上り、バク宙、後退など様々な動作が可能です。以下はバク宙の映像です。 優れた運動性能 屋外での最高走行速度は11.88 km/h (秒速3.3 m)