サイエンスナビゲーターと数学の出会い｜プロローグ
（株）インフォマティクスが運営する、GIS・AI機械学習・数学を楽しく、より深く学ぶためのWebメディア 数と数字の現場は「いつ」「どこで」 2015年12月31日(木)22時35分 緯度 35.685175°、経度139.752799° 「いつ」と「どこで」こそ、数と数字の現場です。 時間、暦、地図は個人のものではなく、基本的に国家が作るものです。国家は国境線とともにあり、そのエリアの暦を作るために天文台を作ります。 数と数字の現場である「いつ」と「どこで」を手にいれるための必要なものが、小学校、中学校、高等学校で学ぶ数学です。 「いつ」と「どこで」を結ぶフィールドこそ我が地球です。 1秒は地球の自転周期の86400分の1、1ｍは北極から赤道までの子午線弧長の1000万分の1と定義されたことからわかります。どちらも「計算」することで初めて私達の前に現れてきました。 すべては私達が地球上で
回転行列からオイラー角のパラメータ抽出を行う - It_lives_vainlyの日記
...回転行列からオイラー角のパラメータ抽出を行いたいって要望って意外に高いんですね 個人的には、あまり意味が無いと思うのですが、一応まとめときます。 ってか、元のパラメータは一意に求めることが出来ないんです！！ その辺り、ちゃんとわかってます？ まず、回転行列をヨーピッチロール行列だと仮定します。 つまり ここで、は回転行列、はx軸周りの回転行列、はy軸周りの回転行列、はz軸周りの回転行列とします。 復習のため、それぞれの回転行列を書いておきます よって、ヨーピッチロール回転行列は次のような形になります ここから、 なので、 とわかります。 から、 とわかります。 すなわち、 ということですね。 同様に、なので、となります。 ここまでをまとめると ってことです。 さて、これだけで終われば話は簡単なんですが、例外があります。 ヨーピッチロール行列を良く眺めてみればわかりますが、の時には、と
正接、正弦、余弦ってどういう意味ですか？
歴史的には，既にリンクされているwikipediaの記述で ほぼ正しいのですが，ealingさんの質問に答え切れてない 部分もありますので，補足しておきたいと思います。 三角比・三角関数は，実用上の理由から弦の半分の長さに ついての数表（いわゆる三角関数表）を作ることに始まります。 今流にいえば，半径1，中心角 2θ の扇形の弦の長さが 2*sinθ であり，この半分の長さ（sinθ）を求めようとしたわけです。 このsin(e)にあたる語を，最初は「弦」を意味するjivaと呼んで いたのですが，アラビアに伝わるときに「入り江」を意味する jaibに誤訳されてしまいます。（一説によると，アラビア語で はjivaもjaibも同じ表記になるからだと言われています。） ヨーロッパの暗黒時代にこうしてアラビアで三角法が継承され， 再びヨーロッパに戻ってきたとき，jaibはラテン語の sinus re
ウェブリブログ：サービスは終了しました。
「ウェブリブログ」は 2023年1月31日 をもちましてサービス提供を終了いたしました。 2004年3月のサービス開始より19年近くもの間、沢山の皆さまにご愛用いただきましたことを心よりお礼申し上げます。今後とも、BIGLOBEをご愛顧賜りますよう、よろしくお願い申し上げます。 ※引っ越し先ブログへのリダイレクトサービスは2024年1月31日で終了いたしました。 BIGLOBEのサービス一覧
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