直交座標 (x,y,z) と極座標 (r,θ,φ) との関係は次式で与えられる。x=rsinθcosφy=rsinθsinφz=rcosθ(0≦r, 0≦θ≦π, 0≦φ<2π)このとき次式が成り立つ。x2+y2+z2=r2逆変換に次で与えられる。r=x2+y2+z2φ=tan-1(yx)θ=cos-1(zx2+y2+z2)
極座標（球面座標）
直交座標 (x,y,z) と極座標 (r,θ,φ) との関係は次式で与えられる。x=rsinθcosφy=rsinθsinφz=rcosθ(0≦r, 0≦θ≦π, 0≦φ<2π)このとき次式が成り立つ。x2+y2+z2=r2逆変換に次で与えられる。r=x2+y2+z2φ=tan-1(yx)θ=cos-1(zx2+y2+z2)
正接、正弦、余弦ってどういう意味ですか？
歴史的には，既にリンクされているwikipediaの記述で ほぼ正しいのですが，ealingさんの質問に答え切れてない 部分もありますので，補足しておきたいと思います。 三角比・三角関数は，実用上の理由から弦の半分の長さに ついての数表（いわゆる三角関数表）を作ることに始まります。 今流にいえば，半径1，中心角 2θ の扇形の弦の長さが 2*sinθ であり，この半分の長さ（sinθ）を求めようとしたわけです。 このsin(e)にあたる語を，最初は「弦」を意味するjivaと呼んで いたのですが，アラビアに伝わるときに「入り江」を意味する jaibに誤訳されてしまいます。（一説によると，アラビア語で はjivaもjaibも同じ表記になるからだと言われています。） ヨーロッパの暗黒時代にこうしてアラビアで三角法が継承され， 再びヨーロッパに戻ってきたとき，jaibはラテン語の sinus re
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