カーネル カーネルはOSの核となる部品です。OSはカーネルを用いて見かけ上複数の処理を同時に実行します。 OSでは同時に実行するそれぞれの処理をタスクといいます。複数のタスクを見かけ上同時に実行することをマルチタスキングといいます。 マルチタスキングを使うことによってソフトウェアの設計をシンプルにすることができます。 それぞれのタスクの処理内容を小さく、扱いやすくします。 小さく分割されたタスクはテストしやすい上に、コードの再利用性が高まります。 複雑なタイミングや処理順序の調整をOSに任せることができます。 FeeRTOSではタスクの生成にxTaskCreate()関数を用います。 xTaskCreate()関数を用いたタスク生成をするコードを以下に示します。 void vTask1( void *pvParameters ) { const char* const message =
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