最初の位置合わせを必要とせずに点群を登録するために使用できる、特徴的な3Dローカルディープ記述子（DIP）を学習するためのシンプルでありながら効果的な方法を紹介します。点群パッチが抽出され、推定された

arxiv_reader のブックマーク 2020/12/29 13:13

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4696301617370958722/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2009.00258v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2009.00258v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2009.00258v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">特徴的な3Dローカルディープ記述子</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/occlusion">occlusion</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">最初の位置合わせを必要とせずに点群を登録するために使用できる、特徴的な3Dローカルディープ記述子（DIP）を学習するためのシンプルでありながら効果的な方法を紹介します。点群パッチが抽出され、推定された</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20201229#bookmark-4696301617370958722"><span class="datetime-body">2020/12/29 13:13</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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