3D線分の連続2D投影を表すラインフローを予測および更新することにより、視覚的なSLAM手法を提案します。機能ベースのSLAM手法は優れた結果を達成しましたが、オクルージョン、ぼやけた画像、繰り返しの

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/18 11:37

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4699962971379238306/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2009.09972v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2009.09972v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2009.09972v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ラインフローベースのSLAM</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/Bayesian">Bayesian</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/occlusion">occlusion</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/face">face</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">3D線分の連続2D投影を表すラインフローを予測および更新することにより、視覚的なSLAM手法を提案します。機能ベースのSLAM手法は優れた結果を達成しましたが、オクルージョン、ぼやけた画像、繰り返しの</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210318#bookmark-4699962971379238306"><span class="datetime-body">2021/03/18 11:37</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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