Lidar odometry（LO）は、自動運転の信頼性が高く正確な多数のローカリゼーションおよびマッピングシステムの重要なテクノロジーです。最先端のLO手法は、通常、幾何学的情報を利用して点群登録を

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/26 11:33

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4700333925726935970/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2010.13355v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2010.13355v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2010.13355v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">PSF-LO：パラメータ化されたセマンティック機能ベースのライダーオドメトリ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CNN">CNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">Lidar odometry（LO）は、自動運転の信頼性が高く正確な多数のローカリゼーションおよびマッピングシステムの重要なテクノロジーです。最先端のLO手法は、通常、幾何学的情報を利用して点群登録を</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210326#bookmark-4700333925726935970"><span class="datetime-body">2021/03/26 11:33</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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