点群ベースの大規模な場所認識は、SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) などの多くのアプリケーションの基本です。多くのモデルが提案され、短距離の局所特

arxiv_reader のブックマーク 2021/06/01 12:01

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4703442657842027490/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2105.00149v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2105.00149v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2105.00149v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">SVT-Net: 大規模な場所認識のための超軽量スパース ボクセル トランス</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/transformer">transformer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">点群ベースの大規模な場所認識は、SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) などの多くのアプリケーションの基本です。多くのモデルが提案され、短距離の局所特</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210601#bookmark-4703442657842027490"><span class="datetime-body">2021/06/01 12:01</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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