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ビジュアルナビゲーションのコンテキストでは、エージェントが検討対象の場所での観測履歴を活用し、既知の目標に効率的に到達するには、新しい環境をマッピングする機能が必要です。この能力は、エージェントが空間
arxiv_reader のブックマーク 2021/07/14 11:32
マッピング方法をエージェントに教える:マルチオブジェクトナビゲーションの空間的推論[reasoning][metric][arXiv][reinforcement learning][arXiv reaDer][representation]ビジュアルナビゲーションのコンテキストでは、エージェントが検討対象の場所での観測履歴を活用し、既知の目標に効率的に到達するには、新しい環境をマッピングする機能が必要です。この能力は、エージェントが空間2021/07/14 11:32
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2021/07/14
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マッピング方法をエージェントに教える:マルチオブジェクトナビゲーションの空間的推論
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