手術ロボットや自動運転車などの多くのセーフティクリティカルシステムは、センサーノイズや不完全なデータを伴う不安定な環境で動作するため、オブジェクト検出器は位置特定の不確実性を考慮することが望ましいです

arxiv_reader のブックマーク 2021/09/10 11:24

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4708126435322793090/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2006.15607v5" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2006.15607v5" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2006.15607v5" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">アンカーのない物体検出のためのローカリゼーションの不確実性の推定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22anchor%20free%22">anchor free</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/classification">classification</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">手術ロボットや自動運転車などの多くのセーフティクリティカルシステムは、センサーノイズや不完全なデータを伴う不安定な環境で動作するため、オブジェクト検出器は位置特定の不確実性を考慮することが望ましいです</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210910#bookmark-4708126435322793090"><span class="datetime-body">2021/09/10 11:24</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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