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この論文では、ステレオカメラシステムのみに基づく3Dセマンティックマッピングの完全なパイプラインを紹介します。パイプラインは、直接スパース視覚オドメトリのフロントエンドと、GNSS統合やセマンティック
arxiv_reader のブックマーク 2022/03/03 13:05
自動運転アプリケーション向けのビジョンベースの大規模3Dセマンティックマッピング[autonomous driving][dataset][arXiv reaDer][stereo][sparse][point cloud][3D][arXiv][odometry][vehicle]この論文では、ステレオカメラシステムのみに基づく3Dセマンティックマッピングの完全なパイプラインを紹介します。パイプラインは、直接スパース視覚オドメトリのフロントエンドと、GNSS統合やセマンティック2022/03/03 13:05
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自動運転アプリケーション向けのビジョンベースの大規模3Dセマンティックマッピング
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