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標識はいたるところにあり、ロボットは標識を利用して、ローカライズ(視覚的場所認識(VPR)を含む)と地図作成を支援できる必要があります。ポーズ、不規則なテキスト、照明、オクルージョンなどの要因により、
arxiv_reader のブックマーク 2022/05/20 10:00
ロボットのローカリゼーションのための野生のテキスト検出と認識[arXiv reaDer][benchmark][pose][localization][occlusion][dataset][detection][robot][arXiv]標識はいたるところにあり、ロボットは標識を利用して、ローカライズ(視覚的場所認識(VPR)を含む)と地図作成を支援できる必要があります。ポーズ、不規則なテキスト、照明、オクルージョンなどの要因により、2022/05/20 10:00
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2022/05/19
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標識はいたるところにあり、ロボットは標識を利用して、ローカライズ(視覚的場所認識(VPR)を含む)と地図作成を支援できる必要があります。ポーズ、不規則なテキスト、照明、オクルージョンなどの要因により、
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