自動運転のための運動予測の分野における先行技術は、グラウンドトゥルース軌道に近い軌道を見つけることに焦点を合わせる傾向がある。しかしながら、そのような問題の定式化とアプローチは、しばしば多様性の喪失と

arxiv_reader のブックマーク 2022/06/20 11:47

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4721254324275239266/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2206.08641v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2206.08641v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2206.08641v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">レーンロスで訓練された 2 段階予測ネットワークを使用した多様な複数軌道予測</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22loss%20function%22">loss function</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/trajectory">trajectory</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転のための運動予測の分野における先行技術は、グラウンドトゥルース軌道に近い軌道を見つけることに焦点を合わせる傾向がある。しかしながら、そのような問題の定式化とアプローチは、しばしば多様性の喪失と</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220620#bookmark-4721254324275239266"><span class="datetime-body">2022/06/20 11:47</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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