Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) でのマップ表現にニューラル暗黙関数を使用するという新しい傾向があります。 RGB-D SLAM で有望な結果を

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2023/02/21 13:02

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ニューラル インプリシット マップを使用した高密度 RGB SLAM

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