自動運転では、3D オブジェクトの検出を改善するためにデータ拡張が一般的に使用されます。最も基本的な方法には、コピーされたオブジェクトの挿入と、トレーニングフレーム全体の回転とスケーリングが含まれま

arxiv_reader のブックマーク 2023/05/01 11:47

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4735865803401237349/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.12743v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.12743v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.12743v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">DR.CPO: 反復構築、ランダム配置、HPR オクルージョンによる多様でリアルな 3D 増強</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/occlusion">occlusion</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/augmentation">augmentation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転では、3D オブジェクトの検出を改善するためにデータ拡張が一般的に使用されます。最も基本的な方法には、コピーされたオブジェクトの挿入と、トレーニング フレーム全体の回転とスケーリングが含まれま</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230501#bookmark-4735865803401237349"><span class="datetime-body">2023/05/01 11:47</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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