3D セマンティックシーン補完 (SSC) は、部分的な LiDAR または画像入力から 3D シーン内のボクセルごとの占有を予測する必要があるため、自動運転にとって初期の重要なタスクとして浮上し

arxiv_reader のブックマーク 2023/06/28 11:52

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