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ルンバが動き回れるような場所ならもう人間と同じような事ができるのか。すげーな。当然うちはルンバが動き回れないので無用の長物になってしまうが。。。
kei_1010 のブックマーク 2024/01/12 09:13
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mobile-aloha.github.io2024/01/04
Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for ge...
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ルンバが動き回れるような場所ならもう人間と同じような事ができるのか。すげーな。当然うちはルンバが動き回れないので無用の長物になってしまうが。。。
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Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for ge...
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