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“Mobile ALOHA：低コストの全身遠隔操作による両手移動操作の学習 ”
misshiki のブックマーク 2024/01/04 16:47
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mobile-aloha.github.io2024/01/04
Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for ge...
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“Mobile ALOHA：低コストの全身遠隔操作による両手移動操作の学習 ”
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Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for ge...
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