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3点の座標から簡単に角度と回転方向を求める.(2・3・N次元,外積を用いる方法)
nilab のブックマーク 2010/09/13 11:26
3点の座標から簡単に角度と回転方向を求める.(2・3・N次元,外積を用いる方法)[math][programming][geometry]3点の座標から簡単に角度と回転方向を求める.(2・3・N次元,外積を用いる方法)2010/09/13 11:26
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www5d.biglobe.ne.jp/~noocyte2007/06/22
S ≡ (Px - Cx) * (Qy - Cy) - (Py - Cy) * (Qx - Cx) とする.S>0 なら左回り,S<0 なら右回り,S=0 ならば C,P,Q は一直線上にある.(注) なお,この判別方法は,CP と CQ が同じ長さである必要はない. θ...
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nilab のブックマーク 2010/09/13 11:26
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