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miscellaneous [ActionScript 3.0] クォータニオンを使った任意軸を中心とした回転
nilab のブックマーク 2007/11/07 09:35
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yamasv.blog92.fc2.com2007/11/07
軸のベクトルを(a,b,c)、 回転角をwとすると、この回転を表すクォータニオンQは Q = (cos(w/2); a * sin(w/2), b * sin(w/2), c * sin(w/2)) 共役クォータニオンRは R = (cos(w/2); -a * sin(w/2), -b * sin(w/2)...
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[ActionScript 3.0] クォータニオンを使った任意軸を中心とした回転│miscellaneous
軸のベクトルを(a,b,c)、 回転角をwとすると、この回転を表すクォータニオンQは Q = (cos(w/2); a * sin(w/2), b * sin(w/2), c * sin(w/2)) 共役クォータニオンRは R = (cos(w/2); -a * sin(w/2), -b * sin(w/2)...
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