「空間を超平面で凸集合に再帰的に分割していく手法である。その分割により、シーンをBSP木(BSP tree)と飛ばれる木構造で表現できるようになる。」

hiromarkhiromark のブックマーク 2008/09/12 10:04

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バイナリ空間分割 - Wikipedia

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