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朝日新聞デジタル：触感伝える遠隔操作ロボ 紙と布を判別、慶応大が開発 - 科学
関連トピックス原子力発電所【動画】触感再現 伝導ロボ 布と紙の差を判別可能ロボットの指先から送られてきた布の感触を、特殊な手袋を通して確かめる研究者（左）＝１１日午前、横浜市港北区、遠藤啓生撮影 指先の細やかな触感を伝えることができる遠隔操作ロボットを慶応大の舘すすむ（すすむは日へんに章）特任教授らが開発し、１１日公開した。操縦者は布や紙の違いも感じることができるという。 開発したのは「ＴＥＬＥＳＡＲ ５（テレサー・ファイブ）」という遠隔操作システムを使ったロボット。アバター（分身）ロボットの指に圧力と振動、温度のセンサーを内蔵し、その情報が操縦者のグローブに送られ、触感が再現される。この日の実演で、ロボットがレース生地のＴシャツを触ると、操縦者は「ざらざらしています」と手ざわりを説明した。 こうしたロボットは原発事故などの災害対応や放射線を扱う医療現場での作業のほか、離れたところで
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