【2022-01-22追記】簡易版のLISP処理系をPOSIX準拠シェル（＋sed）で作成する様子の動画を作成してみました． この記事は，筆者がシェルスクリプトで簡易実装している純LISP処理系の開発についてまとめたものです．『PureLISP.sh』と呼んでおり，次のGitHubリポジトリでパブリックドメインとして開発・公開しています． 基本的には，上記リポジトリのREADMEの内容を記事として膨らませたような構成です．このことから，今回の記事内容に関するコメント等だけでなく，『PureLISP.sh』そのものへの御意見等（GitHubのIssues/Forkを含む）も受け付けます．ただし，開発の経緯・目的から，次の3点は維持します． 最低限必要な要素で構成されたLISP処理系を志向すること POSIX準拠のシェルスクリプトで実装すること パブリックドメインにて開発・公開すること なお，

「すべての人の移動を楽しくスマートにする」をミッションに、車いすでもバイクでもないパーソナルモビリティ「WHILL（ウィル）」を製造・販売するWHILL株式会社（東京都品川区）。 2018年9月には約50億円の資金調達を実施、米国や中国など12の国と地域で事業を展開し、20年6月には自動運転システムを搭載したWHILLが羽田空港で実用化された。空港における人搬送用途での自動運転パーソナルモビリティの実用化は世界初となり、コロナ禍の空港において3密を避け、安全に人を運搬する手段として貢献している。 世界各国の空港でも導入の検討が進んでいるというWHILLは、新時代の移動手段となりえるのか。同社で広報を務める辻阪小百合氏に話を聞いた。 関連記事 入居待ち6500人！　デンマーク発のコンテナ住宅が熱望される理由 デンマークの首都コペンハーゲンに、6500人もの学生が入居待ちをしている大人気の賃貸

コクヨの新作ノート「白と黒で書くノート」が、2020年6月25日(木)より東京・千駄ヶ谷のショップ&カフェ「シンク オブ シングス(THINK OF THINGS)」とコクヨの公式オンラインショップ「コクヨショーケース」にて発売される。 “視覚が持つ境界”を利用した新感覚のノート“使う人視点”で優れた商品デザインをユーザーから募る「コクヨデザインアワード2018」において優秀賞を受賞した作品を商品化した「白と黒で書くノート」は、“視覚が持つ境界”を利用した新しい使い心地のノートだ。 白と黒の使い分けでシンプルかつ鮮明な内容に具体的には、「紙の色に対して暗い色と明るい色の文字は同時に読みにくい」という視覚が持つ性質に着目。中間色の灰色の紙に白と黒のペンを使って文字や図形を書き込むことで、大切な部分を際立たせる、あるいは直感的に表現できる光と影を駆使して立体物を描くなど、白と黒の使い分けによっ

マウスの脳の一部を刺激すると、人工的に冬眠に似た状態に導ける──筑波大学と理化学研究所は6月12日、こんな研究結果を発表した。通常は冬眠をしない実験動物のマウスを冬眠に近い状態にできたため、同じほ乳類である人間の人工冬眠についても研究が進むと期待できるという。 筑波大学の櫻井武教授と大学院博士課程の高橋徹さんは、マウスの食事行動などに関わるとされる神経物質を作る神経集団「QRFP」を刺激したところ、マウスの体温と代謝が数日間にわたって大きく低下することを発見。この神経を「Q神経」と命名した。 ほ乳類など体温を一定に保とうとする動物は、体温が一定より下がると酸素の消費量を上げて熱を作り、体温を上げようとする。通常のマウスは37度付近で体温を保持するが、人工冬眠状態のマウスは保持する体温が30度を下回ったという。 Q神経が個体の運動能力や記憶能力に影響するのか実験したところ、特に影響は見られな

大谷氏　フレアやゴーストが発生しやすい逆光のシーンでも、忠実な色再現により描写力を高めています。 ――　Xperia 1 IIではレンズの焦点距離が16mm、24mm、70mmになりました。 渡邊氏　レンズ交換式カメラでは広角16-35mm、標準24-70mm、望遠70-200mmという、いわゆる「大三元レンズ」が使われています。サイズ感やF値を含めたところも考慮し、レンズ交換式カメラのユーザーが満足する品質を目指して採用しました。 ――　他社スマホでは高倍率ズームの競争が始まっています。 大谷氏　Xperia 1 IIでは70mmの3倍弱となる200mmまでのデジタルズームに対応しています。これ以上、ズーム倍率の数字を伸ばしていくよりは、画質を担保することを優先しました。 ――　動画撮影は4Kにとどまっています。8K動画についてはどう考えますか。 大谷氏　8Kでは大きいピクセル数が必要に

三菱電機は2月4日、青空のように自然な光を生み出せる室内照明「misola」（みそら）を10月に発売すると発表した。LEDを搭載したフレームと薄型パネルを組み合わせた構造で、オフィス、病院、福祉施設などでの利用を見込む。 昼間の空が青く見える現象「レイリー散乱」を人工的に再現する仕組みを採用。フレームから発せられたLED光がパネルに当たると、パネルが光散乱体となり、波長の長い赤い光よりも、波長の短い青い光を周囲に強く放出する。これにより、青空に近い自然な光を生み出すという。

N700系以来のフルモデルチェンジ JR東海は、このN700Sは07年に登場した「N700系以来のフルモデルチェンジ」と説明しており、13年ぶりの大型更新に位置付けている。実際はその間にN700系の改良型「N700A」が13年2月に登場しており、そこから考えると7年ぶりの車両更新という見方もできる。 とはいえ、N700Sを見ても、一目でN700やN700Aとの違いが分かる人はほとんどいないだろう。実際に、外見や席数といった基本的な設計はほとんど変わっていない。 19年10月30日には報道向けに初めて内部が公開された。利用者の目線で見れば、一番変化が大きいのは内装面だろう。具体的にはこれまで壁際しかコンセントが利用できなかった普通車でも全席にコンセントが完備され、また大型荷物スペースの設置や乗り心地の改善など、さらなる車内快適性の上昇を実現した。

鹿児島大学と国立天文台は、「全く新しい『惑星』の種族が銀河中心の巨大ブラックホールの周囲に形成される可能性がある」とする世界初の理論を11月25日に発表した。この理論によると、ブラックホールの周囲10光年程度の距離に、地球の約10倍の質量の「惑星」が1万個以上形成される可能性があるという。 研究チームが「惑星」とカッコ付きで説明するのは、「従来の天体に当てはまらないからだ」という。 惑星は太陽など恒星の周りを回る天体だが、今回研究チームが提唱するのはブラックホールの周りを回る、光らない天体だ。「まだ適切な名前がないため、『惑星』としている」（研究チーム）。 惑星は恒星の周りに形成されるというのが常識だ。「太陽のような恒星が誕生するとき、星の周りにはガスとちりでできた原始惑星系円盤が形成される。惑星はこの円盤の物質を材料に作られると考えられている」（同） 「一方、ブラックホールは光すらも脱出

海の中で自然光で水中写真を撮影すると、まるでフィルターを通したかのように青緑色を帯びてしまうことが多い。 海の浅いところであっても、そこに差し込む光は吸収・散乱してしまい、赤や黄色といったサンゴならではの色合いはほとんど消えてしまう。 青みを帯びた水中写真は、フォトショップなどの画像処理ツールで修正することは可能だが、それだと人工的な色合いになってしまい、実際の色とは違ったものとなってしまう。 そこで海洋学者は、、海底を彩る本当の色を再現できるアルゴリズムを開発した。 This researcher created an algorithm that removes the water from underwater images 海水の青緑色の歪みを取り除くアルゴリズム エンジニアで海洋学者、水中写真家であるダーリャ・アッカイナク（Derya Akkaynak）氏は、海底を彩る本当の色を

JR西日本は11月20日、列車の到着位置や扉の数に応じて、開口部の位置を変えられるホームドアの試作機を発表した。建設中の「うめきた（大阪）地下駅」（仮称、2023年春に開業予定）への導入を目指す。 同駅には多様な車種が発着する予定だが、他社が開発中のホームドアでは全車種への対応が難しいため、開発に踏み切ったという。 ホームドアの試作機では、1枚の親扉と2枚の子扉をセットにし、上部から吊り下げる形で連続で配置している。子扉は親扉の裏側に収納でき、セット全体も左右に動くため、開口部を自在に変えられる。 駆動部や配線を扉の上部に設けたマシンケースに収納することで、扉本体をスリム化している点も特徴だ。

WebAssemblyをあらゆるプラットフォームでセキュアに実行できるようにする「Bytecode Alliance」発足。インテル、Mozilla、Red Hatなど WebAssemblyは、Webブラウザ上でネイティブコードのように高速に実行できるバイナリフォーマットして策定された標準仕様で、すでにChromeやFirefox、Edge、Safariなどの主要ブラウザでサポートが実現されています。 このWebAssemblyをWebブラウザだけでなく、デスクトップPCやサーバ、IoTデバイスなどあらゆる環境で、セキュアに実行することを目指した団体「Bytecode Alliance」が発足しました。 Bytecode Allianceの創立メンバーは、インテル、Mozilla、Red Hat、Fastlyの4社。 前述したように、WebAssemblyはもともと、Webブラウザで実行

5年分の店舗経験をゲームで――サイゼリヤに聞く，ボードゲームを活用した社員教育。「オリジナル店舗運営ゲーム」の顛末を制作陣に聞いた ライター：瀬尾亜沙子 レストランチェーン「サイゼリヤ」のことは，皆さんもご存じだろう。そのサイゼリヤが，ボードゲームを使った社員教育を始めたという。 企業におけるゲーミフィケーションの1つとして，研修用のボードゲームというものはときおり耳にするものの，実際に見たり遊んだりできるチャンスは限られている。企業向け研修用ゲームはたくさん作られているというが，企業側にメリットがないため，「こういうものを社員向けに作りました」とアピールされることがないからだ。 先日掲載した「サイゼリヤがボードゲームで店舗マネジャー（店長）の研修をしている」というニュースは，そのためか話題を呼び，多くの人の興味を惹いたようだ。そこでこの度，サイゼリヤに取材を申し入れたところ，快諾いただい

［CEDEC 2019］ゲームの敵AIはAIに作らせる。「『強い』を作るだけが能じゃない！ディープラーニングで3Dアクションゲームの敵AIを作ってみた」聴講レポート ライター：箭本進一 パシフィコ横浜で2019年9月4日〜6日，ゲーム開発者向けカンファレンス「CEDEC 2019」が開催されている。本稿では，AIにAIを作らせるというユニークな試みを紹介するセッション「『強い』を作るだけが能じゃない！ディープラーニングで3Dアクションゲームの敵AIを作ってみた」の模様をお伝えしたい。 「CEDEC 2019」公式サイト 4Gamer「CEDEC 2019」記事一覧 登壇したのはLuminous Productionsのプログラマー，上段達弘氏だ。スクウェア・エニックス入社後にゲームエンジン「Luminous Studio」の開発に携わり，「FINAL FANTASY XV」ではAI関連の実

［CEDEC 2019］「ギフトが当たると勝手に動くVTuberアバター」セッションレポート。2人のVTuberが握手し・肩をつかみ・抱き寄せる。物理エンジンを利用した演技サポートシステムを体験 ライター：徳岡正肇 さまざまな広がりを見せるVR技術だが，3Dのアバターを用いてVR空間でコミュニケーションを行う「VR Chat」は人気が高いだけでなく，その利用法もあれこれと模索されている。 そんな中「自分のアバターが，ほかのアバターやオブジェクトに接触しても，物体を貫通してそこから先に進むことのない技術」がTwitterで発表され，CEDEC 2019ではインタラクティブセッションとして公開された。 簡単に説明すると，ほかのアバターに対し“触れた”状態がよりリアルに表現されるだけでなく，“押す”ことで，ほかのアバターの姿勢に影響を与えることもできる，というもので，いままでありそうでなかった技

［TGS 2019］座りっぱなしのゲーマーは体験すべき！ 床ずれもなく座骨にもやさしいジェルトロン×明成商会の展示がスゴイ ライター：林 佑樹 ジェルトロン×明成商会ブース TGS 2019には，東京ゲームショウ初参加というブースがいくつかあった。そのひとつが，ホール9にある「ジェルトロン×明成商会」だ。ブースは，クッションを敷いた椅子やベッドを設置してあるという風変わりなものなのだが，実際に体験してみると，納得のいくものだったのでレポートしたい。 そもそも明成商会とは，化学品専門の商社で，家電向けの素材から，美容や医療用，LED用，太陽光発電関連製品まで，幅広い分野の製品を扱っている。そうした製品の1つに，パシフィックウエーブという企業のクッション素材である「ジェルトロン」というものがある。 これがジェルトロン ジェルトロンは，体圧の分散，ずれ。ねじれの吸収，高通気性といった特徴を有する

映画、小説、アニメ、漫画、ゲーム──この世の中には様々なメディアがある。そのシナリオを手掛ける作家、あるいはシナリオライターも様々だが、その中でもゲームのシナリオライターとはどのような存在で、どうやってシナリオを作っているのだろうか。 映画のように、複数人で作り上げていくのだろうか。それとも小説家のように、一人で黙々と作業するのだろうか。あるいはアニメのように、本読みと呼ばれるような会議をするのだろうか。いや、もしかしたら漫画家と編集者のように、プロデューサーとディレクターが二人三脚で作るのかもしれない。 そういったゲームシナリオライターの実態を、我々はあまり知らないのではないだろうか。そこで今回は、1998年より堀井雄二氏のアシスタントとして『ドラゴンクエスト』シリーズのシナリオ制作に参加した藤澤仁氏と、『ダンガンロンパ』シリーズの企画・シナリオを手がけたことで知られる小高和剛氏による対

Builderscon 2019 http://builderscon.io/builderscon/tokyo/2019

github.blog GitHub Actions の新バージョンが 8/8 に発表されました。 www.kaizenprogrammer.com 自分は過去にも旧バージョン時に GitHub Actions の入門記事を書いていたのですが、新バージョンがこれまでと大きく変わってしまっているので、この記事ではあらためて GitHub Actions についていろいろ調べたり動かしてみたりした内容をまとめます。 目次 注意事項 GitHub Actions とは これまでの GitHub Actions とどこが変わったか コンセプト マルチプラットフォーム対応 HCL から YAML へ 料金 その他 GitHub Actions と Azure Pipelines 簡単な例 (Hello, World) ワークフローの設定 ワークフローとは ワークフローを実行するイベント ワークフロー

米ライス大学は8月14日、およそ45億年前に誕生したばかりの木星のコアが巨大衝突によって破壊され、今もその状態が続いているとするShang-Fei Liu氏らの研究成果を発表しました。自然科学研究機構アストロバイオロジーセンターの堀安範氏も参加した研究内容は論文にまとめられ、同日付でNatureのオンライン版に掲載されています。 原始惑星と正面衝突した若き木星の想像図（Credit: K. Suda & Y. Akimoto/Mabuchi Design Office, courtesy of Astrobiology Center, Japan）■木星のコアは密度が低かった現在木星ではNASAの木星探査機「ジュノー」が周回探査を行っています。数多くのクローズアップ画像で私たちを驚かせてくれるジュノーですが、外からは見えない木星内部の構造を明らかにすることも重要な任務のひとつです。 ジュノ