ラズパイ＋Milkcocoaでスマホの傾きでサーボ制御 - Qiitamilkcocoaのチュートリアルを参考に、スマホの傾き(画面状況)でラズパイに繋いだサーボモータを制御してみました。 Qiita初投稿のため、見づらかったり、変な所があるかもしれませんが、その点はご指摘頂けたら幸いです。 今回使用したもの ・Raspberry Pi2 Model B ・サーボモータ EK2-0500 ・Node.js ・Heroku ・Milkcocoa ラズパイ周りの配線はこんな感じ。サーボの電源はラズパイのvddから取ることにします(複数使う場合は外部電源を用意して下さい)。 サーボの信号線はGPIO18のピンを使っています。今回はServoBlasterを用いてサーボ制御を行います。 スマホ側 HerokuにNode.jsで書いたWebアプリをデプロイしました。今回はexpress(テンプレートエンジンはejs)で雛形を作って、そこにmilkcocoaのチュートリ
