焦点距離の定義と用法をまとめてみた - かみのメモ
珍しく光学の話題です。 コンピュータビジョンの分野では、いくつかの文脈で焦点距離（focal length）という単語が登場します。 この単語は元を辿れば全て同じ定義に行き着くのですが、使われる文脈によって前提とする考え方が少し違うので混乱しやすいです。 この記事では、そんな焦点距離という単語の定義と用法についてまとめてみます。 例によって間違い等あればコメントお願いします。 スポンサーリンク もくじ 1. 単レンズの焦点距離 2. カメラレンズの焦点距離 3. ピンホールカメラの焦点距離 4. カメラの内部パラメータとしての焦点距離 1. 単レンズの焦点距離 まずは1枚のレンズだけに注目したときを考えてみます。 学校の理科で習うとおりですが、凸レンズや凹レンズは入ってきた光を収束または発散させる効果を持つ光学素子です。 レンズの光を収束・発散させる強さがどのくらいなのかを考えるときは、レ
OpenCV calibrateCamera関数のプロになる - かみのメモ
誇大タイトルです笑。 2019年最初の記事ということで気合い入れたら、結構長くなってしまいました。 この記事では、カメラのキャリブレーションでよく使われるOpenCVのcalibrateCamera関数の原理や実用上のコツを解説します。 「とりあえず関数は呼べたけど、結果が合っているのかイマイチわからない」「全く見当違いな値が出てきた」というときの参考になればと思います。 ※ 2020/08/26：3.2.項の初期解の求め方の部分で「内部パラメータ」と「外部パラメータ」を誤植していたのを修正しました スポンサーリンク もくじ 0. キャリブレーションアプリの例 1. cv::calibrateCamera関数とは 2. OpenCVのカメラモデル 2.1. 定義 2.2. 解説 3. calibrateCamera関数の内部実装 3.1. 問題の定式化 3.2. 問題の解法 4. cali
カメラキャリブレーション — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation
更に，カメラの内部パラメータや外部パラメータといった情報も必要になります． 内部パラメータ(Intrinsic parameters) とはカメラ固有のパラメータを指し，焦点距離 ()，光学中心, () などです．内部パラメータはカメラ行列とも呼ばれます．このパラメータはカメラ固有のものであるため，一度計算すればそれ以降保存した値を使い続けられます．内部パラメータは3x3の行列として以下のように表されます: 外部パラメータはある座標系における3次元点の座標を別の座標系での座標に変換するための回転と並進のパラメータを指します． ステレオアプリケーションを作るためには，まず初めにこれらの歪みを解消(補正)する必要があります．これらのパラメータを推定するためにはチェスボードのように，(歪みが無かったとしたら)画像中でどのように見えるか想像できるパターンを何枚か撮影します．そのような特殊パターン上
和光市長「私は10万円申請 全部地域で消費」ツイートがネット話題「ぐうの音も出ないほど正しい姿」（スポニチアネックス） - Yahoo!ニュース
埼玉県和光市の松本武洋市長が21日、政府が新型コロナウイルスの緊急経済対策として実施する全国民向けの一律10万円給付について「10万円、私は申請して、全部地域で消費させていただきます」とツイート。インターネット上で反響を呼んでいる。 「10万円、私は申請して、全部地域で消費させていただきます。申請しないと国庫に溶けてしまうだけ。本来、和光市には来ないお金なので、全額きっちり市内で使います。時節柄、飲食店のテイクアウトかなあ。タグ作ってみました。♯10万円の使い道♯10万円もらう政治家」 SNS上には「ぐうの音も出ないほど正しい姿」「申請しないと国庫に溶けてしまうだけ。そんな考えはなかったな」「和光市長さん、素晴らしい！♯10万円もらう政治家がもっともっと出て、どんどん地域で消費してくれますように！素敵な♯10万円の使い道どんどん紹介してください！」などの書き込みが見られた。 安倍晋三首相と
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