ロベール・ドアノーは1912年4月14日、パリの南部、正確にはバルドマルヌのジャンティイで生まれた。わずか8歳で母を亡くした幼いロバートは、心を閉ざしてしまう。祖父のルイ・ドアノーに助けられ、イヴリーヌのレイズー村に何度も訪れた。彼は家族と一緒に住んでいたこともあり、この地には特別な思い入れがあったようだ。1929年までエスティエンヌ校で彫刻家石版画家としての訓練を受けた。その後パリの書体デザイナー工房で働いていた。そこで写真家のルシアン・ショファール(1906-1982) と出会い、写真に興味を持つ。1931年以降は、アンドレ・ヴィニョー(1892-1968)のアシスタントを務め、その教えに従うようになった。ドワノーの最初の写真は、作為のない現実の表現を提唱した「新客観主義」に触発されたものだった。1934年頃、幼なじみのピエレット・ショーメゾン(1915-1993)と結婚し、彼女が亡く