この例では、ミサイル自動操縦設計に適用される高度な制御方法の使用に関する多くの出版物で紹介されている、ミサイル機体のモデルの使用方法を示します。[1]、[2]、および [3] を参照してください。このモデルは、マッハ 2 ~ 4 の速度、高度 10,000 ft (3,050 m) ~ 60,000 ft (18,290 m)、典型的な迎え角度 +/- 20°で飛行する尾翼制御ミサイルを表しています。 機体のダイナミクス モデルこのモデルの核心要素は、機体の剛体ダイナミクスの非線形表現です。ミサイルのボディにかかる空気力およびモーメントは、入射角とマッハ数両方の非線形関数である係数から生成されます。 Simulink® および Aerospace Blockset™ を使用してモデルを作成します。Aerospace Blockset は、機体設定を問わずすべてのモデルに共通する、大気モデル