ロボット界の異才古田貴之が創る・未来のクルマ｜【Tech総研】
科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクトでは、ロボット開発グループのリーダーを務めた。2003年６月、未来ロボット技術研究センター設立にあたり開発チームが移籍、所長に就任した。ロボット開発の世界では、数々の伝説をつくり上げてきた人物だ。大学助手時代にヒューマノイドロボット開発プロジェクトを立ち上げたときには、世界で初めて人工知能を搭載、サッカーをするロボットを作った。1999年のことである。また、世界で初めてバック転するロボット「morph２」も話題となった。そして最近では、坂道、段差でも車体を水平に維持したままで走行できる８本足の電気自動車プロトタイプモデル「ハルキゲニア01」を開発。８本の足すべてがそれぞれロボットとして動くという、かつてない発想の車は業界内外に大きな衝撃を与えた。 僕は父親の仕事の関係で２歳から７歳までインドで過ごしていたんです。当時、仲良くなったのが
最先端ロボット『miuro』を踊らせたゲームプログラマ｜【Tech総研】
1974年生まれ。東京工業大学情報工学科卒、同大学大学院修了。任天堂に入社し、ゲームプログラマに。６年半の在籍で３つのゲームでキャラクターのプログラムを担当。最後に手がけた『ニンテンドッグス』が大ヒット。2005年10月、ゼットエムピーに転職。ソフトウェア技術者として、『miuro』の開発に携わった。 株式会社ゼットエムピー ロボット開発を専業とするベンチャー企業。エデュケーション事業では、2004年発売の『e-nuvo』が高校や大学、研究所など海外を含む70ユーザーが約300台を導入。また、2005年４月には世界初の一般家庭向け量産型人型二足歩行ロボット『nuvo』を発表、大きな話題となった。 http://miuro.com http://www.zmp.co.jp KENWOODとのコラボレーションで生まれた、世界初の多機能ネットワークミュージックプレイヤーが『miuro』。2006
吉野のロボット
1999年のホームページ開設以来、プロバイダー「ぷらら」のプライベートホームページサービスを利用してきましたが、 サーバーのレンタル費用が安くなってきましたので引っ越すことにしました。 既存コンテンツの整理からスタートし、新しいものを追加してゆきますので、よろしくお願いします。 こちらは本の巻末で紹介しているURLがあるので「６０日でできる！二足歩行ロボット自作入門」 サポートページのみ維持してゆく予定です。
中国に眠る天才ロボット博士、あわや存亡の危機に…（動画あり）
これさぁ、東京の街中で乗ってもイカスんじゃない？ 最先端のロボットって、どこかの大企業やら有名メーカーが、いろいろなショーなどで新作を発表してくるイメージとかありますけど、本当のところは、わずかなお金と天才頭脳さえあれば、なんとでもなるのかもしれませんね。中国の片田舎から、そんな夢のあるメッセージも届いてますよ。 北京郊外で暮らすWu Yulu氏は、ごく一般的な義務教育レベルの学問しか修めていない、平凡な農家の暮らしをしています。でも、少年の頃から、ロボットが大好きで、なんとこれまでの30年間に、26機の人型ロボットを次々と完成させてきたのだとか。このトップ画像に写る第25号機は、Yulu氏が誇る自信作で、人を乗せたまま、連続6時間も人力車を牽引し、荒地でも構わず進んでいくことができるそうですよ。 でもね、とっても残念なことに、現在は愛機のロボットも手放さざるを得ない、ロボット博士人生最大
オイラー角 - Wikipedia
z-x-z系のオイラー角 オイラー角アニメーション オイラー角（オイラーかく、英: Euler angles）とは、三次元ユークリッド空間中の2つの直交座標系の関係を表現する方法の一つである。 レオンハルト・オイラーにより考案された。 剛体に固定された座標系を考えることで、剛体の姿勢を表すことができる。 オイラー角は3つの角度の組で表される。 一方の座標系を (x, y, z) で表し、他方を (X, Y, Z) で表す。簡単のために、2つの座標系は原点を共有するものと考える。 z軸とZ軸のなす角度を β とする。 β が 0°または180°ではない場合には、xy平面とXY平面は一つの直線で交わる。この交線をNとする。 x軸と交線Nのなす角度を α とし、X軸と交線Nのなす角度をγ とする。 このとき がオイラー角である[1]。 オイラー角は座標軸まわりの回転を繰り返すことで表すこともでき
東大工学部で富野節が炸裂！ロボットの開発なんかやめましょう！ (1/8)
“富野節”というのは、劇中のセリフ回しに適用される言葉であろうが、富野由悠季氏ご自身の語りが、梅雨時の土曜昼下がり、東大駒場キャンパスで炸裂した。 6月15日、東京大学工学部にて、イベント「テクノドリームI：工学～それは夢を実現する体系」が開催された。これは、富野由悠季氏をゲストに迎え、東京大学下山勲教授（情報理工学系研究科長）と同じく東京大学の中須賀真一教授（工学系研究科・航空宇宙工学専攻／工学部・航空宇宙工学科）が鼎談を行なうというもの。後半には民間企業からの参加ということで、東洋エンジニアリングの内田正之氏、三洋電機の田端輝男氏が加わった。司会は工学部広報室の内田麻理香特任教員。 テーマは工学の未来について。テクノドリームというイベント自体、“工学の夢を新たに描き直すイベント”と位置づけられている。富野氏がゲストということで、工学そのものの立ち位置から地球環境の話まで、大いに話題がふ
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
第 1 回 ロボット聴覚のオープンソースソフト HARK 講習会開催のご案内
Amazon.co.jp: Microsoft Robotics Studio プログラミング: 布留川英一 (著), マイクロソフト株式会社 (監修), マイクロソフト株式会社 (読み手): 本