JigLib - rigid body physics engine
This page contains information about the physics engine I'm writing. It's based on the paper "Non-convex rigid bodies with stacking" by Eran Guendelman, Robert Bridson and Ronald Fedkiw. You can find the paper here. Also see my other page here, as it contains source code to an earlier demo that is based on the same ideas. It also supports the accumulated impulses scheme described by Erin Catto her
GameDev.net -- Game Programming
Game Programming Here you will find game programming tutorials not specifically covered in other areas. For more information about Game Programming, check out: Our Game Programming books. Our Game Programming forum.
直線のアルゴリズム 円のアルゴリズム
これも色々あるのですが多いのは １）線分の始点終点で出来る長方形が交わるか？ ２）線分が収まる円を描いて円同士が交わるか？ ３）片方の端点から線分との距離２組みを求めて短い方 の３つくらいかな？ １）は判断を並べれば良いだけ しかし、分岐が入るとCPUは遅いので、 アセンブラレベルで大小比較結果(CF)を集めてまとめて比較するような工夫が必要です。 ２）円同士が交わるかは、中心同士の距離を求めて双方の円の半径の 和(線分の長さ合計/2)との大小比較します。 hypotenuse を荒く、誤差分を安全側に判定れば(分岐予測のミスでペナルティを払うCPUでは) 1)より高速です。 ３）は線分の交差判定の初段と実は同じ計算をします。 これ使うなら素直に交差判定した方がマシ GUIの為に、必要な処理です。 マウス座標をp0 線分が点p1,p2を通るとして rx:=p1.x-p0.x , ry:=p
3Dゲームの当たり判定
3Dゲームの当たり判定 文章：syun 日付：2005/8/11 目次 1.はじめに 2.バウンディングスフィア 3.バウンディングボックス 4.変位ベクトル（TODO） 5.参考 1.はじめに 今回は3Dゲームの当たり判定の方法を解説します。 3Dの場合には、以下の３つの方法があります。 バウンディングスフィア（球） バウンディングボックス（箱） 変位ベクトル（光線） それぞれのメリット、デメリットを書くと、こんな感じです。 名称メリットデメリット 変位ベクトルとは、レイ（光線）を飛ばして、 それがポリゴンと交差する距離を判定する方法です。 （レイトレーシングという３ＤＣＧの技術を応用したものです） 例えば、地形に沿ってキャラが移動する場合に、 キャラの重心から、地形にレイを飛ばして、その距離を比較することにより、衝突判定を行う方法です。 ただ、変位ベクトルについては、私がまた使ったこと
きのこる先生 -チラシの裏
４０５年生きた二枚貝発見される 最長寿の生き物 http://www.asahi.com/science/update/1029/TKY200710290036.html >>採集時は生きていたが、年齢を調べる時に肉をはがしたため、偉大な生涯を終えたという。<< 何故殺した ドライブスルーのATMに見られる男と女の決定的な違い http://labaq.com/archives/50768875.html ワラタ 凄い観察眼だ きれいなジャイアン http://www.youtube.com/watch?v=pTCnXEivlM4 「女装の不審者は和田アキ子風の髪」 長野県警の防犯メールに記載…不適切とお詫び http://blog.livedoor.jp/dqnplus/archives/1030468.html 久々にワラタ 長野県警ＧＪ FX（外国為替証拠金取引）で大金持ちになるまで
RACEGAME２
Standard Race Game 2 まずは当たり判定から 当たり判定というか、剛体シミュレーション。ホームページをさまよっていたときに発見した方法でシミュレーションしようと思ってます。結構適当な方法ながらそれなりの動きが得られるようです。 まずバネのシミュレーションを作ります。プログラムのダウンロード（ソース付き） ソースの説明 point.cpp 点の位置や移動量などを管理します。 spring.cpp point.cppで定義されているCpointクラスのポインタを２つ持っています。 つまりバネの始点と終点です。 点を適当な方向に移動させた後に２点の距離を測って、元のバネの長さとの差を求めます。 のびた長さに応じて元に戻ろうとする力が働きます。（フックの法則） 始点、終点にその力を加えます。 そんなことをやってるクラスです。 draw.cpp
ゲームのアルゴリズムについて質問です。２つのキャラクターの衝突検知を、キャラクターが少しでも重なったかどうかで、判定します。…
ゲームのアルゴリズムについて質問です。２つのキャラクターの衝突検知を、キャラクターが少しでも重なったかどうかで、判定します。２つのキャラクターは常に動いており、スピードも一定でないため、時々、重ならずにすり抜けてしまうことがあります。その場合、衝突検知できません。こうした場合の対処法が記載してあるサイトはあるでしょうか？
OBB vs AABB - Radium Software Development
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カラーラとＦＳで3Ｄゲームその６: なだログ
http://smashdx.gooside.com/columun/002.htm
GHP（仮） - Easy3D資料
http://www5d.biglobe.ne.jp/~ochikko/e3dhsp3_collision.htm
今日は東に明日は西に白石日記: XNAで3Dモデル同士の衝突検出
cache:o4h_IXaYGwQJ:www.oshita-lab.org/lecture/cg2/cg2-07_simulation.pdf モデル同士 衝突判定 - Google 検索
ゲーム製作日誌: 衝突判定の本
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