PyODEのサンプル
【4】 目的 PyODEを学習目的でいじってみました。 本当はビジュアライズをPyOgreで実現したかったんですが、 VPythonのほうがカットアンドトライが楽でしたので一旦VPythonを用いて作成することに。 ODEのドキュメントの更新は滞っているようで、 細かい部分はいろいろいじってみないとわかりませんでした。 その辺はPythonの内省機構にかなり助けられました。 不明なことがあれば「help(クラスやメソッド)」で！ 【5】 ODEの特徴 運動力学処理系 質点と質点の関連付け拘束による運動シミュレーション 衝突検出処理系 形状の入力と衝突検出グループコントロール 以上の処理系が完全に分離してあります。 また、視覚化部分と合わせて３処理系の組み合わせで ３Ｄモデルの運動シミュレーションを実現することになります。 なので、固定障害物や地面を実現
ODE表示用ライブラリdrawstuffの上位互換ライブラリComing Soon !?
今週の火曜日から本日までロボット学会で神戸へいってまいりました。 学会ではこのウェブの読者さんから声をかけてもらい大変うれしい思いをさせて頂きました。今までコツコツとやってきて良かったと思います。また，学会等で会ったら気軽に声をかけてください。つくばチャレンジにはだぶん行けると思います… さて，学会ではODEにもれなくついてくる3Dグラフィクスライブラリdrawstuffの上位互換ライブラリについて発表しました。学会のアブストラクト集では文章がまずく開発が終わりdemura.netからダウンロード可能なように読み取れますが，CD-ROMの予稿集に書いているとおり，現在はdrawstuffとほぼ同じ背景を表示可能ですが，まだ球しか実装できていません。スクリーンショットを上に掲載しています。たなびく雲，地面，ピラミッドグリッド，文字表示などは実装済みです。 なお，ODEのデモプログラムをほぼ表
Irrlichtの勉強1
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