ロボット開発のためのChatGPT｜npakaMicrosoftの記事「ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities」が面白かったので、簡単にまとめました。 1. ロボット開発のためのChatGPT現在のロボット開発は、エンジニアがタスクの要件をシステムのコードに変換することから始まります。つまり、エンジニアはロボットの動作を修正するために、新しい仕様とコードを作成する必要があります。このプロセスは遅く、費用がかかり、非効率的です。(左図) 「ChatGPT」は、新しいロボティクスパラダイムの扉を開き、非技術者のユーザーがロボットのパフォーマンスを監視しながら大規模言語モデル（LLM）から高レベルなフィードバックを受け取ることを可能にします。(右図) 一連の「設計原則」に従うことで、「ChatGPT」はロボットタスクを達成するコードを生成できるようになります。
