印刷する メールで送る テキスト HTML 電子書籍 PDF ダウンロード テキスト 電子書籍 PDF クリップした記事をMyページから読むことができます 最近は会社の受付などでよく見かけるようになった人型ロボット「Pepper」。人の会話、顔、感情を認識するエンジンを搭載し、話しかけるとかわいい声で応答する。ところで、このPepperくん、接客のために受付や店舗にじっと直立していることが多い。Pepperの本体底部にキャタピラがあり動ける仕様にはなっているが、HONDAの「ASIMO」のような人間らしい足がないこともあり、あまり歩き回っているイメージがない。 そのイメージをくつがえすのが、新日鉄住金ソリューションズ(NSSOL)のシステム研究開発センター(シス研)にいる2体のPepperだ。シス研のオフィスでは、Pepperが自律歩行している光景を見ることができる。 自律歩行のための仕組