ArduinoからRoombaをSoftware Serialで動かす - Qiita
今回すること Roomba620をSoftware serial経由でArduino UNO R3につなぎ、Serial経由でPCから操作します。 ROI用のMini-DINケーブルを自作する必要がないのでとりあえず動かしてみるのには便利です。 ROIとは何ぞやという方はこの辺とか読んどきましょう。 RoombaとArduinoをつなぐ Roomba Open Interfaceの3ページ目にピンの説明載ってます。 今回使うのは3,4,6ピンです。 3番ピンはRoomba側の受信(RXD)ポートです。Arduino側の送信(TXD)ポートとつなぎます。 4番ピンはRoomba側の送信(TXD)ポートです。Arduino側の受信(RXD)ポートとつなぎます。 6番ピンはグラウンド(GND)です。Arduino側のGNDとつなぎます。 ArduinoとRoombaだけで通信する場合はArdui
cutareelog » Blog Archive » 【第1回】DigiFa部WS レーザー加工機で作るArduinoケース
DigiFa部WS第2弾はレーザー加工機で作るArduinoケースです！（全2回） （ちなみに第1弾はこちら） 今回はArduinoケースを作る課程で、レーザー加工機の基本的な使い方やデータの作成方法、平面から立体を作るという事を学んで貰えればとおもいます。レーザーで切り出したものを組み合わせるだけでなく、ネジやナットなどの既成のパーツを組み合わせることでものづくりの幅を広げて貰えれば幸いです！ さて、具体的に制作方法は前回の記事に記載しているので、今回のWSでは記事の補足と、実際に世に出ているレーザー加工機でのケース作成事例を取り上げてみることにしました。 オーソドックスなArduinoケースである[プロジェクトボックス for Arduino]です。アクリルの組み合わせにネジ止めをして、接着をせずにケースを作っています。トップ、サイドにスリットが空いており、ケースに入れたままプロトタイ
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シンプルで簡単なPIR（人感センサー）の使い方
PIR（人感）センサーとArduinoマイクロコントローラを使って、人感センサーアラームを作ります。 単純な工程で製作できるため、Arduinoに関する（PIRセンサーからの）デジタル入力および（今回は大音量のブザーへの）デジタル出力を使用する基礎を学ぶには最適の方法です。 危険の有無にかかわらず便利なアラームであり、誰かの知するための必須アイテムと言えるでしょう。さらに、ブレッドボード上で完結するので、半田付けなど不要です！ 製作工程 ステップ1：部品を揃える 2、3の部品を揃えれば十分です。半田付け不要のブレッドボードと既にカット済みのジャンプワイヤを使用するため、Arduinoに接続するためのコンピュータとUSBケーブル以外の部品は必要ありません。 ステップ2：Arduinoとブレッドボードを接続 ・Arduinoのデジタル
Google、I/O会場にArduino製“雰囲気計測システム"設置
今日からGoogleの年次開発者会議Google I/Oがスタートする。今年の会場には、Google CloudチームがO'Reilly Data Sensing Labと共同で開発したオープンソースのマイコンシステム「Arduino」ベースの環境センサー数百台を会場のいたるところに設置するという。 Google Cloud Platformに構築したソフトウェアと連係させ、会場中の室温、湿度、騒音レベル、フロアを踏んだ回数などを集計し、視覚化する計画だ。 Google I/Oへのチェックインは前日14日の午後2時に開始された。 関連記事 Google Glass的メガネ端末は2016年までに1000万本、の予測 Google GlassのようなHMD付きウェアラブルコンピュータは、アプリ次第で2016年までに累計1000万本出荷される──という米調査会社による予測。 Google I/O
110413-GAS(Google Apps Script)を使ったTwitterとArduinoの連携（と、Rubyに関する備忘録）: Non-engineer's PAPA-tronix !
大まかな仕組みは下図のとおりです（図には書いてませんが、Google Apps ScriptはTwitterと通信しています）。 フォームにSubmitすると以下のGoogle Apps Scriptが走るようにしておきます。 Googleスプレッドシートはこんな感じになります。 PC上のRubyのコードはこんな感じです。シリアルに送る文字列の長さを16文字にしているのは、液晶パネルの横の長さが16文字分だからです。 これで、GoogleスプレッドシートとTwitterとArduinoを連携させることができました。 ◆発展 Arduinoにアクチュエーターを付ければ、ネット上のデータに応じて作動させることができます。 ◆フォーム機能の仕様制限 今回は新しいレコードが追加されるたびにスクリプト（GAS）でセルに関数を書き込みました。そんなめんどくさいことをせずに、あらかじめセルに関数を書いて
arduino.js: JavaScript-to-Arduino I/O control interface
Standard I/O Pins Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9 Pin 10 Pin 11 Pin 12 Pin 13 Pin 13/LED Blink Test Pin 13 typically has a surface-mount LED (eg. as with the Uno) representing binary output. Interval (msec): Requirements A small shopping list of software is needed to get everything working. Arduino and Flash overview, steps #1 and 2 Arduino Uno (USB) running Standard Firmata 2.0+ s
Arduinoに温度センサーを付けてみた
昨日到着したArduinoに温度センサーを付けてみました。 コードはシンプルにこんな感じ↓。 /* Read Analog Input and Send it to Serial Port */ double firstSensor = 0; // first analog sensor int ledPin = 13; // LED Pin int analogPin = 0; // Analog Input Pin void setup() { // start serial port at 9600 bps: Serial.begin(9600); pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare the ledPin as an OUTPUT } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the led
[Xbee] ProcessingからXbee使って、Arduinoに命令した | kirehashi
概要 processing（PC側）からXbee経由（無線機器）で、Arduino（マイコン？）に接続したモータ―を制御する。 今回使ったモノ （無駄なモノ／代用可能なモノも多いです） メインハードウェア ・Arduino Pro Mini（sparkfun）…. 2100円 ・FT232RL使用USB～シリアルアダプタ3.3V(sparkfun) ….1680円 →上記２つはArduino_duemilanove (….3200円 )で代用可能 無線モジュール ・XBee [XB24-ACI-001] ….2730円×2個 ・XBee Explorer USB (sparkfun) ….2980円 ・XBee ピッチ変換基盤(Switch-science)….500円 モータドライバ ・BD6211F モータードライバ(switch-science)…880円 →代用品として[
Arduinoのセッティング
[HOME] [Processing関係] [Arduino関係] [マテリアル関係] [秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。 また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : ソフトのダウンロードとインストール： ・Arduinoサイトへアクセス→http://www.arduino.cc ・サイト内Downloadページから開発環境ソフト「Arduino 0018」（最新版）をダウンロード（Win用／Mac用あり）。 （注意）初めて使う場合は、「Arduino開発環境ソフト」だけでなく「USBドライバソフト」もインストールする必要があります。 Windows: ・ダウンロードした「arduino-0018.zip」を展開する。 ・「arduino-0018」ファ
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How to Connect Your T-Shirt to Slack Using Arduino
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