ArduinoからRoombaをSoftware Serialで動かす - Qiita

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kasumani ArduinoからRoombaをSoftware Serialで動かす Roomba620をSoftware serial経由でArduino UNO R3につなぎ、Serial経由でPCから操作します。 ROI用のMini-DINケーブルを自作する必要がないのでとりあえず動かしてみるのには便利です。 ROIとは何ぞや

2014/07/03 リンク

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ArduinoからRoombaをSoftware Serialで動かす - Qiita

今回すること Roomba620をSoftware serial経由でArduino UNO R3につなぎ、Serial経由でPCから操作します... 今回すること Roomba620をSoftware serial経由でArduino UNO R3につなぎ、Serial経由でPCから操作します。 ROI用のMini-DINケーブルを自作する必要がないのでとりあえず動かしてみるのには便利です。 ROIとは何ぞやという方はこの辺とか読んどきましょう。 RoombaとArduinoをつなぐ Roomba Open Interfaceの3ページ目にピンの説明載ってます。今回使うのは3,4,6ピンです。 3番ピンはRoomba側の受信(RXD)ポートです。Arduino側の送信(TXD)ポートとつなぎます。 4番ピンはRoomba側の送信(TXD)ポートです。Arduino側の受信(RXD)ポートとつなぎます。 6番ピンはグラウンド(GND)です。Arduino側のGNDとつなぎます。 ArduinoとRoombaだけで通信する場合はArdui