AGVとは、搬送作業を人の代わりに行うロボットを指します。AGVは、その名の通り自動で走行する車輪のついたロボットであり、ものを上に載せて、もしくはけん引することで運ぶことができます。 このAGVは、近年の物流需要の高まりや、省人化の取り組みに対する関心の高まりから、まさに今、倉庫や工場で導入が急拡大している分野です。 一方、一口にAGVといっても、その技術や機能は日々進化してきています。そんな多種多様なAGVについて「どれを選べばいいのかわからない」という声が多くあります。 そこでこの記事では、AGVを導入する際に重要になる「搬送方法(何をどのように運ぶのか?)」、そして「走行方法(どのように走行ルートを決めのか?)」について詳しくご紹介していきます。