こちら（http://techmemo.g.hatena.ne.jp/emergent/20080427/1209314478）で公開されているパッチを当てると、ubuntu9.10でも問題なくARToolkitが使えました. ただConfigureの書き変えに失敗したので、そこは手動で書き換えました. 使用ライブラリ選択部分だったので、気にせず「３」を選ぶだけでも動きそうだったけど. $ sudo ln -s /usr/src/linux-headers-2.6.xxxx/include/linux/linkage.h /usr/include/linux/linkage.h $ sudo ln -s /usr/src/linux-headers-2.6.xxxx/include/linux/compiler.h /usr/include/linux/compiler.h $ sudo